理论力学 第二章第三节.ppt

平面任意力系 1、力（的作用线）平移定理 平面任意力系 1、力（的作用线）平移定理 可将作用于刚体上A点的力F平行移动到任意一点B，但必须同时附加一个力偶，此附加力偶的力偶矩等于原来的力F对新的作用点B的矩。 试将力F由A点移动至B点。 平面任意力系 2、平面任意力系的简化 Ⅰ、向一点简化（O点为简化中心） Ⅱ、简化结果 平面任意力系 平面任意力系 Ⅲ、简化结果的分析 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系 平面任意力系 思考题： 1、填空题 ⑴平面任意力系向任一点简化，可以得到 和 两个简化结果 。 ⑵当简化结果为 ， 可知原平面任意力系与一个力等效 。 ⑶若原平面任意力系与一个力偶等效，可知简 化结果为 。 2、判断下列说法是否正确，若不正确请简要说明理由。 ⑴根据力的平移定理，可以将一个力分解成一个力和一个力偶；反之一个力和一个力偶肯定能合成为一个力。 （ ） ⑵主矩和简化中心的位置一定有关。 （ ） ⑶平面任意力系向某一点简化为合力偶时，如果向另一点简化结果是一样的。 （ ） 平面任意力系 平面任意力系 3、平面任意力系的平衡 Ⅰ、平衡条件 平面任意力系 Ⅱ、平衡方程的其它形式 （1）二矩式 （2）三矩式 平面平行力系 1、定义：各力的作用线在同一平面内且相互平行的力系。 2、平衡方程 第二章 平面力系 平面汇交力系：有两个独立的平衡方程，可求解两个未知量； 平面力偶系：只有一个矩方程，解一个未知量； 平面任意力系：有三个独立的平衡方程，可求解三个未知量； 平面平行力系：有两个独立的平衡方程，可解两个未知量。 第二章 平面力系 五、分布荷载 1、种类 （1）体分布荷载：荷载分布在整个构件内部各点上，如构件的自重。 （2）面分布荷载：分布在构件表面上的荷载，如风压力、雪压力。 （3）线分布荷载：荷载分布在狭长范围内，如沿构件的轴线分布力。 第二章 平面力系 2、单位 分布荷载的大小用集度表示， ，指密集程度。 （1）体分布荷载单位：N/m3 （2）面分别荷载单位：N/m2 （3）线分布荷载单位：N/m 第二章 平面力系 x轴不能与A、B连线垂直。 A、B、C三点不共线。 A B x F A、B连线不能与各力作用线平行。 ※ 均匀分布 ※ 三角形分布 3、线分布荷载的简化（N/m） 求支座A和B的约束力 解：对AB杆进行受力分析，如图 求固定端A的约束力 解：对ABC杆进行受力分析，如图 已知P=4kN，F=10kN，求BC杆的受力 和支座A的约束力。 解：对AB杆进行受力分析，如图 30° BC杆是拉杆； 已知P=4kN，F=10kN，求BC杆的受力 和支座A的约束力。 解：对AB杆进行受力分析，如图 30° 解：对整体进行受力分析，如图 已知P=4qa，求支座A、B、E的约束力 解：对CD杆进行受力分析，如图 对整体进行受力分析，如图 已知q=10kN/m，力偶矩M=40kNm。求图示组合梁中支座A、B、D处的约束力和铰链C处所受的力。 * * 力的可传性 说明： ①力线平移定理揭示了力与力偶的关系： 力 力+力偶； ②力线平移的条件是附加一个力偶M，且M=Fd； ③一个力和一个力偶也可以合成为一个力，即力线平移定理的反定理同样成立： 力+力偶 力； ④力线平移定理是力系简化的理论基础。 平面任意力系 向一点简化 平面汇交力系+平面力偶系 原力系各力的矢量和，称为原力系的主矢。 原力系各力对简化中心的矩，称为原力系对简化中心的主矩。 综上所述可得如下结论：平面任意力系向作用面内任一点简化得到一个力和一个力偶。该力作用在简化中心，其大小和方向等于原力系的主矢，该力偶之矩等于原力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心的位置无关，主矩和简化中心的位置有关。 固定端 ※ O点不是任意的。换个简化中心，主矩不为零。 ※原力系合成为一个合力，主矢等于原力系的合力，合力通过简化中心O点。 ※ 原力系合成为合力偶，合力偶矩等于原力系对简化中心的主矩MO。 ※此时，主矩与简化中心的位置无关。 ※ 可进一步简化：过新的简化中心的合力。 平面任意力系的合力