磁流变阻尼器与拉索振动控制研究.pdfVIP

禹见达等：磁流变阻尼器与拉索振动控制研究 磁流变阻尼器与拉索振动控制研究+ 宏1 禹见达h2，陈政清1，王修勇1，曹 摘要：磁流变阻尼器是一种新型智能装置，具有阻 逆顺可调，通过改变阻尼力的大小可改变拉索的模态 尼力连续逆顺可调并且可调范围大、良好的温度稳定 阻尼比，能使每根拉索都达到最优的减振效果。由于 性以及很好的耗能减振等特点。因而在拉索振动控制 MR阻尼器卓越的使用性能，它被认为是最有前途的 中较其它阻尼器具有显著的优势。本文总结介绍了自 新型阻尼器。我们在岳阳洞庭湖大桥上成功地开发并 2000年以来应用磁流变阻尼器抑制拉索振动方面的安装了磁流变式拉索减振系统，到目前为止经过近4 主要研究成果。进行了拉索一磁流变阻尼器系统的减 年的使用，证明它能可靠、有效地抑制强烈的拉索风雨 振性能仿真研究，得到了拉索模态阻尼比与阻尼器安 振和其它振动[2~4’8’9]。 装高度、输入电压等参数的关系，提出了应用磁流变阻 针对城市桥梁磁流变减振系统的低压供电线路最 尼器进行拉索振动控制的数学模型和工程实用设计方 易受到人为破坏的问题，发明了一种永磁调节式MR 法。开展多次现场试验研究，全面评估了磁流变阻尼 阻尼器。由于这种MR阻尼器不需要供电，有效地解 器的实际减振性能。开发了磁流变式拉索减振新技 决了电控式MR阻尼器需要供电系统所带来的问题， 术，并已于2002年在岳阳洞庭湖大桥全桥实施。作者并且使得这种磁流变拉索减振系统更加简单、可靠，也 发明了一种永磁调节式磁流变阻尼器，解决了供电无 更加美观。作者对永磁调节式MR阻尼器的性能进行 保证时磁流变阻尼器的应用问题；并将其应用于长沙 了大量的试验研究，并将其应用于长沙洪山大桥的拉 洪山大桥的拉索减振。近4年来显示了磁流变阻尼器 索减振，收到了非常好的减振效果。 对拉索良好的减振效果。 2拉索一MR阻尼器系统振动控制研究 关键词： 斜拉桥；拉索；磁流变阻尼器；振动控制 中图分类号： U441．3 文献标识码：A 2．1斜拉索一阻尼器系统动力方程[4] 文章编号：1001．9731(2006)05—0823—04 将斜拉索简化为如图1所示的两端铰支力学模 型，设在静平衡状态下的索力为S。，因索的垂度很小， 1 引 言 平衡时索的曲线设为抛物线Y。(z)。振动时索曲线为 拉索是斜拉桥的关键构件，由于拉索的柔性、相对 较小的质量及较低的阻尼，在风荷载、风雨共同作用及 索的单位长度质量、单位长度阻尼、弹性模量、截面面 车辆荷载等活载作用下拉索极易发生振动。拉索的大 积，P(z，￡)为外荷载，在距A端Y。处安装一阻尼器。 幅振动容易引起锚固端的疲劳，或者损坏拉索端部的 其阻尼系数为Cd。 腐蚀保护系统，缩短拉索的使用寿命，严重时甚至要紧 急封闭交通。拉索振动已成为大跨径斜拉桥亟待解决 的关键问题之一，也引起了国内外学者越来越多的关 注‘1～51。 增加拉索阻尼是控制拉索振动特别是风雨振最直 接、有效的方法。应用最广泛的方法之一是在拉索和 桥面之间安装阻尼器[2“]。 磁流变阻尼器(magnetorheoIogicalda．mper，简称 MR阻尼器)是利用磁流变液在磁场作用下的快速可 图1 拉索振动示意图 变特性而制造的一种智能装置，通过对磁场强度的调 l ofthecablevibration