2018年人工智能行业应用领域分析报告之汽车篇(目录).pdfVIP

2018 年人工智能行业应用领域分析报告之汽车篇 第一节 智能汽车概念及分级 所谓 “智能汽车”，就是在普通车辆的基础上增加了先进的传感器（雷达、 摄像）、控制器、执行器等装臵，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、 路等的智能信息交换，使车辆具备智能的环境感知能力，能够自动分析车辆行驶 的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作 的目的。 根据工信部 2016 年 6 月发布的《国家车联网产业体系建设指南（智能网 联汽车）（2017 年）》（征求意见稿），智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、 控制器、执行器等装臵，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X （人、车、路、 云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能， 可实现 “安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代 汽车。 目前对于自动驾驶技术定义的分级，有两个权威机构NHTSA （美国高速公路 管理局）和 SAE （汽车工程协会）分别发布了对自动驾驶各个级别的定义，其中 NHTSA 将自动驾驶分为了 0 至 4 四个级别，而SAE 则将自动驾驶分为了 0 至 5 六个级别；真正的自动驾驶，是最后一级的完全自动化，驾驶员可以在 不对车辆有任何操控的情况下由车辆操作完成所有的驾驶程序。 ：NHTSA 和 SAE 对自动驾驶的分级 国内对汽车智能化和网联化分别作了分级，其中智能化分为驾驶辅助（DA）、 部分自动驾驶（PA）、有条件自动驾驶（CA）、高度自动驾驶（HA）、完全自动驾 驶（FA）五个等级；网联化分为网联辅助信息交互、网联协同感知、网联协同决 策与控制三个等级。 ：智能网联汽车智能化等级 ：智能网联汽车网联化等级 资料来源：工信部