PLC在模拟立体仓库中的应用33917.docVIP

第一章绪论 1.1研究背景与意义 仓库系统现代化的标志是自动化立体仓库的出现。它较之普通仓库有着巨大的优越性。它能大幅度地增加仓库面积，使仓库容量和密度增大，能提高仓库存取作业的机械化、自动化程度，提高出入库效率;能有效的利用仓库的存储容积，实现合理库存；易于实现先入先出的原则，防止货物变质、丢失，较好地适应各种环境条件。因此，自动化立体仓库的出现，改变了数百年来形成的有关仓库的传统观念，使“静态仓库”变为“动态仓库”。 自动化仓库系统一般由高层货架、堆垛机、输送设备、电气控制系统、信息处理系统等组成，各部分相互协调共同完成货物的存储运输和管理。在整个系统中，堆垛机是这类系统中最主要的设备之一，它在高架立体仓库货架的巷道间前后运行，运输货物，完成在站台和货格间的存取动作，最典型的自动化立体仓库，可以将设备简化为堆垛机、货架和存取站台，堆垛机的性能直接决定了整个系统的性能，是自动化仓库的核心设备。 最初的堆垛机是从桥式起重机发展起来的，这种堆垛机是从行车大梁上悬挂一个立柱或门架，利用门架的上下和门架上可左右移动的机构来搬运货物，我们称之为桥式堆垛机，20世纪六十年代在美国出现了不同于桥式起重机的巷道式堆垛机，它没有大梁，具有地面轨道和上部轨道防止倾倒，目前所称之为堆垛机的设备都是巷道式堆垛机，其主要特征为采用货架支撑，在货架巷道内具有地面单轨和安装于货架项部的天轨，对堆垛机由电机驱动