电动自行车无刷直流电机控制器设计最终版.docVIP

2016届毕业生 毕业设计说明书 题 目: 电动自行车无刷直流电机控制器设计 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动F1205 学生姓名： 余现飞 学 号： 201223910823 指导教师： 王秀霞 教师职称： 讲师 2016 年 5 月 21 日  摘 要 近年来社会经济快速发展的同时我们生活的环境也在遭受严重破坏。随着民众 的环境保护意识和资源节约意识不断提高，开发应用一种清洁、节能的新型交通工具已成为社会迫切的需要。电动自行车的出现有效的解决了这一难题，极大满足了人们的需要，已经成为人们日常短距离出行常用的交通工具。 本文围绕无刷直流电机控制技术方面的问题，主要了解对转子位置检测、PWM脉宽调制和电机控制策略等重要方面的问题，设计一个以PIC16F72单片机为控制核心的的无刷直流控制器，能够实现对电机基本的控制功能。设计采用PIC16F72单片机作为控制系统的控制单元，采用IR2130驱动芯片为晶体管桥式电路提供驱动信号，实现对电机运行状态的有效控制。该系统通过利用反电动势过零点法获取的转子