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选择控制系统介绍.ppt
选择控制系统介绍 杨春曦 一、选择控制系统概况(框图1,2 override) 选择控制系统框图3 选择控制系统的本质: 同时存在多套控制系统,通过选择开关进行选择,一次只允许一套控制系统工作。 虚拟实验工艺流程图(正常工况与非正常工况) PID控制器调试步骤: 正常工况:为保证精度和快速性,一般采用PI控制 ; 非正常工况:为保证快速性,一般采用P控制; 3. 对于PI参数的整定实行先比例、后积分的整定步骤; 注意:这里没有衰减比4:1的要求 实验内容: 调节两个PID控制器参数,并记录下调试过程中的参数和截图,填写指导书中的表格; 2. 随机干扰为“1”时,观察锅炉汽包液位是否稳定在液位上、下限设定值之间,将实时曲线截图保存,并将参数记录到表格中; 3. 增加随机干扰,找到锅炉汽包液位控制系统能够容忍的干扰值的极限,并截图; 4. 改变液位上下限,观察液位是否能够回到允许的误差界内,并截图 5. 回答指导书中本实验后面的问题。 * *
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