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自动化制造系统关于PLC 1 绪论 控制工程随着时间的演变。过去的人们主要致力于控制方面研究。最近电力已被应用于控制，早期电气控制是基于继电器的。这些继电器使其可以在没有机械开关的情况下被开动和关闭。这是通常使用继电器进行简单的逻辑控制的方法。低成本计算机的发展带来了新的革命，可编程逻辑控制器（PLC）出现于70年代，它已成为制造控制的最常见选择。PLC的功能受到越来越多的工厂欢迎并可能作为主要控制手段再今后的一段时间内。而这其中绝大部分原因是因为PLC它的优点很多。 1.1梯形逻辑 梯形逻辑编程法是主要的PLC编程方法。正如之前所说，梯形逻辑已发展到模仿继电器逻辑。通过选择简单的梯形逻辑编程法，培训工程师和商人所需要的金钱极大的减少。现代控制系统仍然包括继电器，但这些都是很少的逻辑使用。字母a继电器是一个简单的装置，它使用一个磁场来控制开关，如图图1.1。当电压作用于输入线圈产生的磁场，产生电流领域。拉起磁场的金属开关，再实现它的接触和联系，关闭开关。 图1.1 简单的布局和继电器电路图 继电器的工作方式，让一个电源开关关闭另一（通常是高电流）电源，同时保持他们孤立。一个简单的例子，控制继电器应用，见图1.2。在这方面，左边第一个接力是通常使得系统关闭，并允许电流流动，直到电压加到输入端甲，第二个中继器通常是开放的，不会允许目前的速度，目前的输入二是流经前两个继电器然后电流流通过在第三继电器线圈，并关闭输出C.此电路的开关会通常应用在制定阶梯逻辑形式。这可以被解释为将C逻辑作用，如果A关闭B合上的话。 图1.2一个简单的继电器控制器 图1.2中的例子没有显示整个控制系统，只有逻辑。当我们考虑一个PLC有输入，输出，和逻辑。图1.3显示的更全面。这里有两个按钮的输入。我们可以想像激活24V直流在PLC继电器线圈的输入。反过来驱动器是一个输出继电器，开关115伏交流电，结果打开了一盏灯。请注意，在实际情况下PLC的输入继电器，常常又是输出继电器。PLC梯形图逻辑其实一种计算机程序，用户可以输入和更改它。注意，两个输入的推按钮常开，但里面的PLC梯形图逻辑有一个常开触点，和一个常闭触点。在PLC梯形逻辑图不需要匹配输入或输出。许多初学者会被抓住这点试图使阶梯逻辑匹配它的输入类型。 图1.3继电器PLC的简图 许多继电器也有多个输出（抛出），这允许输出继电器可以同时输入。图1.4所示的电路是一个例子，它是在电路里称为印章。此电路的电流流过两个电路的分支，通过接触标签A或B的输入端，B只相对乙输出。如果B是关闭的，而A是通电，那么B将打开。如果B打开，然后输入，B将打开。打开后，乙在输出，乙将不会关闭。 图1.4电路 1.2编程 第一个是PLC的编程，一个基础技术的继电器逻辑接线示意图。虽然这就不需要教电工，技术员和工程师电脑编程 - 但是，这种方法一直是被认可的，这是现在最常见的PLC的编程技术。梯形逻辑的一个例子，图1.5。为了解释这个图，想像左手垂直线方向，我们称之为热铁路。在右边是中立轨道。图中有两个人物，每个梯级有输入（2垂直线）和组合输出（圆圈）。如果输入是打开，或正确的组合可以关闭热流量通过铁路的输入，使得电力输出，最后中立铁路。输入来自于一个传感器，开关，或任何其他类型的传感器。输出会有是一些外围的PLC设备，开启或关闭则是如灯光或马达之类的。在发出指令后，有常开和常闭2种出点。这意味着，如果输入A和B是关闭，然后将输出并激活它。任何其他组合输入值将导致输入被关闭。 图1.5一个简单的梯形逻辑图 第二个梯级图1.5更复杂，其中有多种组合的输入，输出Y将开机。在最左边的部分发出声响，流过顶端，如果C和D是关闭的。电流也可以（和同时）流经底部，如果E和F都为真。这将使得大部分响起，然后，如果是G或H输出y的话，我们将在后面的章节解释这些。 还有其他的PLC编程方法。最早的一个技术涉及的记忆指令。这些指令由阶梯逻辑图编写，并输入到PLC的编程，通过简单的终端。图1.6是一个记忆法的例子。在这个例子中，读取指令一次一行从上到下的时间。第一行00000的指令LDN（输入负载而不是输入答）这将检查输入到PLC，如果将它关闭记得1 1（或真），如果它会记住一个0（或假）。下一行使用一个（输入负载）语句看看输入。如果输入的是一个0，如果输入记得它是1（注意：这是相反的）。该声明回顾与最后两个数字记住，如果都真正的结果是1，否则结果是0。这一结果现在取代了两个数字，只有一个数字记忆中。这个过程重复行00003和00004，但是，当这些完成现在有三个数字的记忆中。 最古老的数字是从与，较新的数字是从两个工作点处显示的，并且符合00005，结合从最后的结果和指示工作点处，现在有两个数字的记忆中。指令采用现在剩下的两个数字，如果