机床电机工作状态监控表的设计.docVIP

机床电机工作状态监控表的设计 摘要：本设计以某一机床电机为控制对象，设计一装置作为电机工作地作态的监视仪表，本文从硬件和软件两个角度对设计做了说明。 关键字：机床拖动电机、单片机。 一、功能： 机床是刀具厂最重要的工作平台。机床拖动电机有七种工作状态：停运、空载、加载、轻载、重载、超载、卸载。则机床也对应着相应的七种状态。本设计根据机床拖动电机的电流，判断机床负载的工作状态，并用相应的信号指示。 二、机床电机运行参数： 下面为某一机床的三相的拖动电机根据经验判断在不同工作状态下电枢单项电流的估算值和电流变换趋势的理论判断。 电机工作状态 电流i（A）参数 备注 停运 i=0, =0 空载 0．1i0.15, =0 加载 0 轻载 0．5i0.7, =0 重载 071i0.9, =0 超载 0．9i, =0 卸载 0i0.1, 0 在本设计中，我们依据上面的参数进行硬件电路和软件的设计和编写。在实践中，可以进一步把这个设计思想推广到更广泛的案例中。 三、设计原理 电路的设计包括硬件电路的设计和软件的设计。软件和硬件分别完成不同的功能。硬件是整个电路的基础，提供了外部电流信号的采集，转换，滤波及其数字化。而软件则完成信号的逻辑判断和信号驱动信号的生成和输出。原理框图如下： 四、硬件电路： 电路由电源电路，CPU电路，信号采集电路，指示报警电路和串口电平转换电路几部分组成。对于信号采集电路，考虑到在这里电路对电量误差的容忍度，在AD转换器的前端没有加信号调理电路。整体的电路原理图如下： 注：上图采用PROTELL绘制 下面是对部分电路功能的简单介绍 1、CPU CPU是系统仪表的关键性元素，其性能的优劣决定仪表性能的优劣。在一个具体的仪表中，CPU的速度决定整体性能的速度，CPU的精度决定整体仪表的精度。在此设计中，由于仪表的速度要求不高，同时需要的资源较少，因为，从经济的角度出发，CPU采用常见的MCS-96单片机。 2、信号采集电路 信号采集电路不仅完成了信号的采集，同时还要完成对信号的转化，信号的汲取滤波已经信号源的CPU电路的隔离。 3、指示报警电路 此电路完成报警信号的输出已经工作状态的输出。 4、串口电平转换电路 一般而言，一个仪表需要和外部实现通讯，为了线路的简单和稳定，一般采用串口通讯。而外部控制对象的电瓶需求和仪表本身的电控输出有差异，必须对两者进行协调。这个电路就是完成这个过程。 五、软件说明 1）软件的功能 软件实现读取ADC方向的电压数字信，经过CPU的逻辑处理，去驱动报警指示电路。 2）编程原理 定义电流有S,E,L,H,O五种。S为停机电流，；E空载电流；L为轻载电流；H为重载电力；O为超载电流。除S外，其余的电流均为区间电流。S电流理论为零，但由于受到外部环境的影响，有可能不为零，规定其上限为ST ；E的上下限定义为ET和EB; L的上下限定义为LT和LB; H的上下限定义为HT和HB; O的下限定义为OB;规定电流所对应的数字编码也用以上的符号表示。其中S、E、L三区间是不连续的。L、H、O则是连续的。 CPU采取流水读取，移位存储信号。选定两个存储区域存取信号，每个存取区域有两个存储位。例如，可以采用Ri系列通用存储器。一个存取区域存储第一ADC送来的信号定义这个存储位置为RF，另外一个则存储第二ADC送来的信号,这个存储位置定义为RS。采用一定的方法让最新的数据总是存在特定的存取器中，而次新的信号也存在另外的特定存储器中。定义最新，次新和最后的信号分别为a,b,c。 CPU读取ADC送来的信号后，首先判断其是否是超载信号或者是停机信号，如果是，则直接触发报警驱动或者照明驱动，进而触发外部电路给出超载报警或者停机照明。 CPU读取ADC送来的信号后，如果经过判断否定是超载信号或者停机信号，应判断a信号所处的区间。假设经过比较知a处于C区间。然后比较a信号,b信号和c信号的大小关系，如果三者大小相等，则电机平稳的工作在轻载，此时应触发轻载驱动信号，进而触发外部电路给出轻载指示。如果三者不同，出现以下情况：ab，则电机处于卸载的工作状态。此时应触发轻载和卸载驱动信号，进而触发外部电路给出卸载载、轻载指示。在这里ab，的关系中ab的成立要有一个必要的条件：，如果，则认定a=b. 的大小肯据实际情况确定。反之，如果出现ab，则电机处于加载的工作状态。此时应触发轻载和加载驱动信号，进而触发外部电路给出加载、轻载指示。其他情况的编程原理和轻载的类似。 软件的模块 根据实现的功能，软件在规划上可以分成以下几个模块：读数据模块、逻辑判断模块以及看门狗模块，指示及报警模块。每个模块都完成特定的功能。 读数据模块 模块完成外部ADC上的数据到CPU内部的传输过程。外部有两个ADC，