网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

单片机控制电路单片机控制电路.doc

  1. 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
  2. 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
单片机控制电路单片机控制电路

首页 | 行业黑名单 | 委托交易 | 帮助 | English IC 非IC 电子资讯 技术资料 电子论坛 ? IC库存(103815364条) PDF资料(329万) IC价格 IC求购 资讯 技术资料 电子元器件搜索: 采购IC?下载Datasheet?上维库,维库电子市场网,中国最大的IC采购和资料下载平台! 基于单片机及VC++的步进电机控制系统设计   摘 要:步进电机作为机电一体化产品的执行元件,具有控制简便、定位准确等特点。本文 设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统,给出了系统结构框图、硬 件电路图、软件设计流程图。所设计系统可以通过上位机或下位机4*4 键盘输入指令,实现 对步进电机的基本控制,并利用上位机及LCD 实时显示步进电机的运行状态。该设计方案 具有较高通用性和灵活性,开发成本较低,同时随着技术进一步改进,可以直接应用到包装 机械或其他机械设备中,有很强实用性。 广告插播信息 维库最新热卖芯片: MC14490P PIC16F873A-I/SO US3018CW DAC3550A-QG-C2 USBN9603-28M SM5877AM RD5.6M-T1B IRF7319TRPBF M51564P IRFZ14   1 引言   步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下, 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给 电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周 期性的误差而无累积误差,使得在速度、位置等控制领域,用步进电机来控制变的非常的简 单[1]。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC++的步进电机控制系统,可以实现对步进 电机的基本控制及状态实时显示。   2 系统组成   使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率放大电路等部分组成控制系统,脉冲信号 一般由单片机或CPU产生,一般脉冲信号的占空比为0.3-0.4左右,电机转速越高,占空比则 越大。功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态 平均电流而非静态电流,平均电流越大,电机力矩越大,要达到平均电流大,这就需要驱动 系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的驱动方式。到目前为止,驱动方式 一般有以下几种:恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流等[2]。   本文设计系统中,脉冲信号由单片机AT89S52产生并分配给步进电机各相,功率放大部分由驱动电路完成,系统结构框图如图1所示。   本文所设计系统中,步进电机模块采用35BY48S03永磁式步进电机,用户利用4*4键盘或上位机的控制界面实现指令输入,采用上位机或1602字符型液晶模块实时显示运行状态。   3 硬件设计   3.1 单片机最小系统电路   单片机的最小系统电路包括时钟电路和复位电路。本文所设计系统中,时钟电路采用内 部振荡方式,所得的时钟信号比较稳定,实用电路中使用较多[3]。复位电路作用是使单片机 的片内电路初始化,使单片机从一种确定的状态开始运行。复位电路采用2种基本形式:上 电复位、开关复位。   3.2 键盘电路   设计P1口接4*4键盘,键盘电路图如图2所示:   3.3 电机驱动电路   35BY48S03型步进电机接线图如图3所示,从图中可以看出,电机共有四组线圈,四组线圈的一个端点连在一起引出,这样一共有5根引出线。要使步进电机转动,只要以一定的 次序轮流给各引出端通电即可,加电的方式可以有多种,包括单相驱动、双相驱动、单-双 相驱动等,相应步进角有整步和半步区分。在本文设计的系统中,采用单相驱动和单-双相 驱动两种加电方式驱动步进电机运转。   根据该电机参数,不难设计出驱动电路,因其工作电压为12V,最大电流为0.26A,因 此用一块开路输出达林顿驱动器(ULN2003)作为驱动,通过P2.7-P2.4来控制各线圈的接通与 切断。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间,而要改变电机的转动方向, 只要改变各线圈接通的顺序[4]。   3.4 串行通信电路   在PC机内接有PC16550(和8250兼容)串行接口、EIA-TTL的电平转换器和RS-232C连 接器,除鼠标占用一个串行口外,还留有两个串行口给用户,这就是COM1(地址3F8H-3FFH) 和COM2(地址2F8H-2FFH),通过这两个口,可以连接串行通信设备,如单片机、仿真机 等。由于单片机的串行发送和接收线TXD和RXD是TTL电平,而PC的COM1或COM2的 RS-232C连接器(D型9针插座)是EIA电平,因此单片机需加接MAX232芯片,通过串行电 缆线和PC相连接。本文

文档评论(0)

yxutcangfp + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档