第9章 分支限界法(last).ppt

9.3 组合问题中的分支限界法 9.3.1 任务分配问题 9.3.2 批处理作业调度问题 9.3.1 任务分配问题 任务分配问题要求把n项任务分配给n个人，每个人完成每项任务的成本不同，要求分配总成本最小的最优分配方案。如图9.10所示是一个任务分配的成本矩阵。 C＝ 9 2 7 8 6 4 3 7 5 8 1 8 7 6 9 4 任务1 任务2 任务3 任务4 人员a 人员b 人员c 人员d 图9.10 任务分配问题的成本矩阵 求最优分配成本的上界和下界 考虑任意一个可行解，例如矩阵中的对角线是一个合法的选择，表示将任务1分配给人员a、任务2分配给人员b、任务3分配给人员c、任务4分配给人员d，其成本是9+4+1+4=18；或者应用贪心法求得一个近似解：将任务2分配给人员a、任务3分配给人员b、任务1分配给人员c、任务4分配给人员d，其成本是2+3+5+4=14。显然，14是一个更好的上界。为了获得下界，考虑人员a执行所有任务的最小代价是2，人员b执行所有任务的最小代价是3，人员c执行所有任务的最小代价是1，人员d执行所有任务的最小代价是4。因此，将每一行的最小元素加起来就得到解的下界，其成本是2+3+1+4=10。需要强调的是，这个解并不是一个合法的选择（3和1来自于矩阵的同一列），它仅仅给出了一个参考下界，这样，最优值一定是[10, 14]之间的某个值。 设当前已对人员1～i分配了任务，并且获得了成本v，则限界函数可以定义为： （式9.4） （2）在结点2，将任务1分配给人员a，获得的成本为9，目标函数值为9 + (3+1+4)=17，超出目标函数的界[10, 14]，将结点2丢弃；在结点3，将任务2分配给人员a，获得的成本为2，目标函数值为2 + (3+1+4)=10，将结点3加入待处理结点表PT中；在结点4，将任务3分配给人员a，获得的成本为7，目标函数值为7 + (3+1+4)=15，超出目标函数的界[10, 14]，将结点4丢弃；在结点5，将任务4分配给人员a，获得的成本为8，目标函数值为8 + (3+1+4)=16，超出目标函数的界[10, 14]，将结点5丢弃； 应用分支限界法求解图9.10所示任务分配问题，对解空间树的搜索如图9.11所示，具体的搜索过程如下： （1）在根结点1，没有分配任务，根据限界函数估算目标函数值为2+3+1+4=10； （3）在表PT中选取目标函数值极小的结点3优先进行搜索； （4）在结点6，将任务1分配给人员b，获得的成本为2+6=8，目标函数值为8+(1+4)＝13，将结点6加入表PT中；在结点7，将任务3分配给人员b，获得的成本为2+3=5，目标函数值为5+(1+4)＝10，将结点7加入表PT中；在结点8。将任务4分配给人员b，获得的成本为2+7=9，目标函数值为9+(1+4)＝14，将结点8加入表PT中； （5）在表PT中选取目标函数值极小的结点7优先进行搜索； （6）在结点9，将任务1分配给人员c，获得的成本为5+5=10，目标函数值为10+4=14，将结点9加入表PT中；在结点10，将任务4分配给人员c，获得的成本为5+8=13，目标函数值为13+4=17，超出目标函数的界[10, 14]，将结点10丢弃； （7）在表PT中选取目标函数值极小的结点6优先进行搜索； （8）在结点11，将任务3分配给人员c，获得的成本为8+1=9，目标函数值为9+4=13，将结点11加入表PT中；在结点12，将任务4分配给人员c，获得的成本为8+8=16，目标函数值为16+4=20，超出目标函数的界[10, 14]，将结点12丢弃； （9）在表PT中选取目标函数值极小的结点11优先进行搜索； （10）在结点13，将任务4分配给人员d，获得的成本为9+4=13，目标函数值为13，由于结点13是叶子结点，同时结点13的目标函数值是表PT中的极小值，所以，结点13对应的解即是问题的最优解，搜索结束。 图9.11 分支限界法求解任务分配问题示例 (×表示该结点被丢弃，结点上方的数组表示搜索顺序) 4→a lb=16 10 4 × start lb=10 1→a lb=17 2→a lb=10 3→a lb=15 1→b lb=13 3→b lb=10 4→b lb=14 1→c lb=14 4→c lb=17 4→c l