第七章(第16讲).ppt

窗函数法设计FIR线性相数字滤波器 教学目的： 使学生了解线性相位FIR滤波器的特点 使学生掌握窗函数设计法 教学难点： 窗函数设计法 教学重点： 窗函数的特点 窗函数设计法 IIR数字滤波器： 一、线性相位FIR滤波器的特点 FIR滤波器的单位冲激响应： 1）线性相位条件 h(n)为实序列时，其频率响应： 二、窗函数设计法 1、设计方法 以低通滤波器为例讨论： 线性相位理想低通滤波器的频率响应： 取矩形窗： 加窗处理后对频率响应的影响： 时域乘积相当于频域卷积 理想滤波器的频率响应： 加窗函数的影响： 不连续点处边沿加宽形成过渡带，其宽度（两肩峰之间的宽度）等于窗函数频率响应的主瓣宽度。 2、各种窗函数 窗函数的要求： 三角形（Bartlett）窗 汉宁（Hanning）窗 （升余弦窗） 海明（Hamming）窗 （改进的升余弦窗） 布莱克曼（Blackman）窗 （二阶升余弦窗） 3、窗函数法的设计步骤 4、线性相位FIR低通滤波器的设计 2）求hd(n) 5）确定FIR滤波器的h(n) ??过渡带宽At阻带最小衰减 * * 可以利用模拟滤波器设计 但相位非线性 FIR数字滤波器： 可以严格线性相位，又可任意幅度特性 因果稳定系统 可用FFT计算 但阶次比IIR滤波器要高得多 系统函数： 在 z 平面有N –1 个零点 在 z = 0 处是N –1 阶极点 即群延时 是常数 第二类线性相位： 第一类线性相位： 线性相位是指 是 的线性函数 第一类线性相位 的充要条件： n = (N – 1) /2 为h(n)的偶对称中心 第二类线性相位 的充要条件： n = (N – 1) /2 为h(n)的奇对称中心 w(n)：窗函数序列 要选择合适的形状和长度 其理想单位抽样响应： 中心点为 α 的偶对称无限长非因果序列 则FIR滤波器的单位抽样响应： 按线性相位条件，得 而矩形窗的频率响应： 其幅度函数： 则FIR滤波器的频率响应： 幅度函数： 在 处出现肩峰值，两侧形成起伏振 荡，振荡的幅度和多少取决于旁瓣的幅度和多少 改变N只能改变窗谱的主瓣宽度，但不能改变主瓣与旁瓣的相对比例。其相对比例由窗函数形状决定，称为Gibbs效应 窗谱主瓣尽可能窄以获得较陡的过渡带 尽量减少窗谱最大旁瓣的相对幅度 以减小肩峰和波纹 矩形窗 主瓣宽度最窄： 旁瓣幅度大 窗谱： 幅度函数： 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度较小 窗谱： 幅度函数： 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度小 幅度函数： 主瓣宽度宽： 旁瓣幅度更小 幅度函数： 主瓣宽度最宽： 旁瓣幅度最小 幅度函数： -21 -25 -44 -53 -74 -80 0.9 2.1 3.1 3.3 5.5 5 2 4 4 4 6 -13 -25 -31 -41 -57 -57 矩形窗 三角形窗 汉宁窗 海明窗 布拉克曼窗 凯泽窗 阻带最小衰减 /dB 过渡带宽 主瓣宽度 旁瓣峰值 /dB 加窗后滤波器性能指标 窗谱性能指标 窗函数 阻带最小衰减只由窗形状决定 过渡带宽则与窗形状和窗宽N都有关 给定理想的频率响应函数 及技术指标 求出理想的单位抽样响应 根据阻带衰减选择窗函数 计算频率响应 ，验算指标是否满足要求 根据过渡带宽度确定N值 求所设计的FIR滤波器的单位抽样响应 解： 1）求数字频率 例：设计一个线性相位FIR低通滤波器， 给定抽样频率 ， 通带截止频率 ， 阻带起始频率 ， 阻带衰减不小于-50dB，幅度特性如图示 3）选择窗函数：由 确定海明窗（-53dB） 4）确定N 值 6）求 ，验证 若不满足，则改变N或窗形状重新设计 5.凯塞窗 以上各种窗函数，都是以增加主瓣宽度为代价来降低旁瓣。凯塞窗则可自由选择主瓣宽度和旁瓣衰减。 I0(x)是零阶修正贝塞尔函数，参数β可自由选择，决定主瓣宽度与 旁瓣衰减。β越大，w(n)窗越窄，其频谱的主瓣变宽，旁瓣变小。一般取 4β9。 β=5.44 接近汉明 β=8.5 接近布莱克曼 β=0 为矩形 图2 凯塞窗函数 图1 零阶修正贝塞尔函数