Linux下USB驱动设计.docVIP

Linux USB驱动框架分析（一） 初次接触和 OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西， 笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间 的收获，跟大家分享一下 Linux的驱动研发。但这次只先针对 Linux的 USB子系统作分析， 因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程式写法。 事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例??表征驱动程式（用 driver更贴切一些， 应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程式所需要的所有资源。 用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于 Linux的内核用 c来编写，所 以我们也按照这种结构化的思想来分析代码，但我还是希望从 OO的角度来阐述这些细节。 这个结构体的名字有驱动研发人员决定，比如说，鼠标可能有一个叫做 mouse_dev的 struct， 键盘可能由一个 keyboard_dev的 struct（dev for device，我们做的只是设备驱动）。而这次我 们来分析一下 Linux内核源码中的一个 usb-skeleton（就是 usb驱动的骨架咯），自然，他定 义的设备结构体就叫做 usb-skel： struct usb_skel { struct usb_device * udev; /* the usb device for this device */ struct usb_interface * interface; /* the interface for this device */ struct semaphore limit_sem; /* limiting the number of writes in progress */ unsignedchar * bulk_in_buffer; /* thebuffertoreceivedata */ size_t bulk_in_size; /* the size of the receive buffer */ __u8 bulk_in_endpointAddr; /* the address of the bulk in endpoint */ __u8 bulk_out_endpointAddr; /* the address of the bulk out endpoint */ struct kref kref; }; 这里我们得补充说明一下一些 USB的协议规范细节。 USB能够自动监测设备，并 调用相应得驱动程式处理设备，所以其规范实际上是相当复杂的，幸好，我们不必理会大部 分细节问题，因为 Linux已提供相应的解决方案。就我目前的理解来说， USB的驱动分为 两块，一块是 USB的 bus驱动，这个东西， Linux内核已做好了，我们能不管，但我们至少 要了解他的功能。形象得说， USB的 bus驱动相当于铺出一条路来，让所有的信息都能通 过这条 USB通道到达该到的地方，这部分工作由 usb_core来完成。当 USB设备接到 USB 控制器接口时，usb_core就检测该设备的一些信息，例如生产厂商 ID和产品的 ID，或是设 备所属的 class、subclass跟 protocol，以便确定应该调用哪一个驱动处理该设备。里面复杂 细节我们不用管，我们要做的是另一块工作 ??usb的设备驱动。也就是说，我们就等着 usb_core告诉我们要工作了，我们才工作。 从研发人员的角度看，每一个 usb设备有若干个设置(configuration)组成，每个设置 又能有多个接口(interface)，每个接口又有多个设置 (setting图中没有给出)，而接口本身可能 没有端点或多个端点（end point）。 USB的数据交换通过端点来进行，主机和各个端点之间 建立起单向的管道来传输数据。而这些接口能分为四类： 控制（control） 用于设置设备、获取设备信息、发送命令或获取设备的状态报告 中断（interrupt） 当 USB宿主需求设备传输数据时，中断端点会以一个固定的速率传送少量数据，还 用于发送数据到 USB设备以控制设备，一般不用于传送大量数据。  批量（bulk） 用于大量数据的可靠传输，如果总线上的空间不足以发送整个批量包，他会被分割 成多个包传输。 等时（isochronous） 大量数据的不可靠传输，不确保数据的到