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第八章1Z变换
第七章主要内容: 差分方程与微分方程的转换 差分方程可以解决很多实际中的离散问题 汉诺塔:汉诺塔(又称河内塔)问题是源于印度一个古老传说的益智玩具(也说起源于越南河內附近一個不知名小村庄的寺庙)。 在印度,有这么一个古老的传说:在世界中心贝拿勒斯(在印度北部)的圣庙里,一块黄铜板上插着三根宝石针。印度教的主神梵天在创造世界的时候,在其中一根针上从下到上地穿好了由大到小的64片金片,这就是所谓的汉诺塔。不论白天黑夜,总有一个僧侣在按照下面的法则移动这些金片:一次只移动一片,不管在哪根针上,小片必须在大片上面。僧侣们预言,当所有的金片都从梵天穿好的那根针上移到另外一根针上时,世界就将在一声霹雳中消灭,而梵塔、庙宇和众生也都将同归于尽。 第8章 Z变换、离散时间系统的z域分析 在连续时间系统中,为了把时域的微分方程转换为代数方程,我们利用了拉氏变换。在离散系统中,我们是否可以用类似的变换(z变换)把差分方程的问题转换为代数方程的问题呢? 利用拉氏变换,我们可以把求解连续系统零状态响应的卷积积分问题转换为乘积计算问题,在离散时间系统中,我们是否可以用类似的变换把系统零状态响应的卷积和的问题转换为乘积问题呢? 连续系统中,利用拉氏变换我们引入了系统函数H(s),它是输出信号的拉氏变换Y(s)与输入信号的拉氏变换X(s)的比值,也是冲激响应h(t)的拉氏变换。我们是否可以利用离散序列的变换引入离散系统的系统函数H( )呢? 连续系统中,利用系统函数,我们可以分析系统的时域特性、频率特性、稳定性。在离散系统中,我们是否也可以用系统函数做相同的事情呢? 抽样信号的拉普拉斯变换 8.2 z变换的定义、典型序列的z变换 二、典型序列的z变换 正弦余弦序列 8.3 z变换的收敛域 2、判定正项级数收敛 比例判定法 根值判定法 3、典型序列的ROC 有限长序列 右边序列 左边序列 双边序列 小结 主要内容: 离散序列Z变换的定义 离散序列Z变换的收敛域(ROC) 收敛域的不同形状 根据序列的不同情况其收敛域的情况不同 有限长序列的收敛域 因果序列的收敛域 非因果序列的收敛域 同一个Z变换其收敛域不同对应的序列不同 Z变换要标注收敛域 主要讨论单边Z变换或者称因果序列的Z变换 左边序列 双边序列: * * * * 1.离散时间信号-序列 2.离散时间系统的数学模型 3.常系数线性差分方程的求解 4.离散时间系统的单位样值(冲激)响应 5.卷积 6.反卷积 差分方程与 微分方程 : 例:RC低通滤波器 课后习题7-26 习题7-27:海诺塔问题 例:讨论海诺塔(Tower of Hanoi),有n个直径不同,中心 有孔的圆盘,穿在一个木桩上,如图由大到小,最大的在下 面,现在要把它们近按原样搬到另一个木桩上,传递时: (1)每次在木桩之间传递1个 (2)传递时不允许大的在小的上面 若传递n个圆盘的次数为y(n),请列出方程,并求解 1 2 3 N-1个移动 N-1个移动 假如每秒钟一次,共需多长时间呢? 需要5845亿年以上 8.1 引言 回答以上问题就是本章的内容。 一、z变换的定义 单边z变换: 双边z变换: Z平面: X(z)是z-1的幂级数,其系数是序列x(n)的值。 X(z)也称为序列x(n)的生成函数 着重讨论单边z变换,或者称因果序列的双边z变换 单位样值函数 单位阶跃序列 斜变序列 指数序列 收敛域(ROC region of convergence) Z变换是一个关于z-1的一个级数,它的和式收敛是有一定条件的。 对于任一序列,使ZT收敛的所有Z的集合 FT存在条件 x(n) n jIm[z] Re[z] n1 n2 x(n) n jIm[z] Re[z] n1 n2 有限长序列 右边序列
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