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机械设计 第4章 齿轮传动 Gear Power Transmission 齿轮传动 一、概述 Introduction 齿轮图片 1.1 齿轮传动的分类 1.2 英文名称 Spur Gear Transmission Helical Gear Transmission Crossed-axis helical gears Bevel Gear Transmission Straight Bevel Gears Spiral Bevel Gears (螺旋锥齿轮传动) ZEROL Bevel Gears (a type of Spiral Bevel Gears with a zero spiral angle) Hypoid Gears (准双曲面锥齿轮传动) Herringbone Gear Transmission Worm Gear Transmission 1.3 齿轮传动的特点 第4章 齿轮传动 4.2 轮齿的失效形式 Types of Failure 轮齿的失效形式 Tooth fracture Surface pitting Tooth-face wear Tooth-face scuffing Plastic distortion 一、轮齿折断(Tooth Fracture) 产生的部位 轮齿折断实例 防止或减轻的途径 设计保证sF≤[sF] 增大齿根圆角半径 适当降低齿根圆角表面粗糙度 齿根处采用强化措施(如喷丸处理) 避免出现热处理裂纹 减轻加工损伤，如磨削烧伤、滚切拉伤 二、齿面点蚀(Surface Pitting) 产生的部位 注意的问题 点蚀实例 防止或减轻的途径 设计保证sH≤[sH] 提高齿面硬度 降低齿面粗糙度 采用合理的变位，大的变位系数和xS=x1+x2可以增大综合曲率半径 增大润滑油粘度 减小动载荷 三、齿面磨损(Tooth-face Wear) 齿面磨损实例 跑合 防止或减轻的途径 采用硬齿面或采用闭式齿轮传动 降低表面粗糙度值 减低滑动系数 注意润滑油的清洁 加防护装置 四、齿面胶合(Tooth-face Scuffing) 产生的部位 齿面胶合实例 防止或减轻的途径 采用角度变位齿轮传动以降低滑动系数 采用较小模数，降低相对滑动速度 选用抗胶合能力强的润滑剂（极压润滑剂） 选用粘度较大的润滑油 选择抗胶合好的齿轮副材料 材料相同时，使大、小齿轮保持适当硬度差 提高齿面硬度和降低表面粗糙度值 使用前进行跑合 五、塑性变形(Plastic Distortion) 变形与速度方向的关系 塑性变形实例 防止或减轻的途径 适当提高润滑油的粘度 适当提高齿面硬度 小结 计算准则 计算标准化 第4章 齿轮传动 4.3 齿轮常用材料及热处理 常用的材料 热处理方式 1）整体淬火 2）表面淬火 3）渗碳淬火 4）调质和正火处理 5）氮化及氰化处理 试验齿轮的疲劳极限 试验齿轮的疲劳极限包括接触疲劳极限sHlim和弯曲疲劳极限sFlim。 试验齿轮的接触疲劳极限sHlim是指某种材料的齿轮经长期的重复载荷作用（对大多数材料其应力循环次数为5×107）后，齿面不出现扩展性点蚀时的极限应力。 试验齿轮的弯曲疲劳极限sFlim指某种材料的齿轮经长期的重复载荷作用（对大多数材料其应力循环次数为3×106）后，齿根保持不破坏时的极限应力。 一般sHlim和sFlim在标准运转条件下（m=3~5mm、a=20o、b=10~50mm、v=10m/s、Rz=3μm的直齿圆柱齿轮副试件，受脉动循环应力，失效概率1%等）获得的。有一定的离散性。 最重要的影响因素：材料和硬度。 接触疲劳极限sHlim 弯曲疲劳极限sFlim 小结 第4章 齿轮传动 4.4 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 力的分解与计算 回顾赫兹公式 二、计算载荷 修正 1）使用系数KA 表4-4 2）动载系数Kv 主要因素 影响最大的因素 基圆齿距pb2 pb1时的影响情况 动载（荷）系数Kv的查取 图4-13 消除或减少影响的措施 3）齿向载荷分布系数Kb 主要因素 齿向载荷分布系数的查取 消除或减少影响的措施 4）齿间载荷分配系数Ka 影响因素 齿间载荷分配系数的查取 三、齿面接触疲劳强度计算 接触线长度的计算 综合曲率半径的计算 齿面接触强度计算公式 弹性系数ZE 节点区域系数ZH 重合度系数Ze 直齿圆柱齿轮传动的校核公式 注意 许用接触应力[sH] 接触疲劳极限应力的查取 接触强度寿命系数ZN 接触强度最小安全系数SHmin 注意 四、齿根弯曲疲劳强度计算 齿根弯曲力学模型 弯曲应力的计算 齿形系数YFa 齿形系数的查取 公式的修正 重合度系数 齿根应力（集中）修正系数Ysa 注意 许用弯曲应力[sF] 齿根弯曲疲劳