能源连接工程中心-海洋工程先进自动焊接技术研究(海洋油气勘探会议江苏南通2011年11月).pptVIP

一、学校及研究中心简介 二、自动化是海洋工程焊接技术的重要发展趋势 三、水下干式高压焊接机器人 四、海底管道铺设焊接工作站 实验室焊接 建造场地焊接 实验室与场地试验 海试船舶BH108 布置在BH108上的焊接工作站 海上试验 （2010年12月渤海湾） 海上焊接试验（左舷） 海上焊接试验（右舷） 根焊道参数 （API 5L X65，外径324mm，壁厚12.7mm，J型窄坡口） J型窄坡口 海上焊接试验接头 （UT合格） 焊接工艺 焊接接头质量符合 API STD 1104-2005 标准要求。 核心技术突破 主要材料：高强铝合金 主要加工方法：数控加工 行走机构：双电机同步控制 净重：13.8Kg 尺寸：370×285×175 mm 焊接小车 （1）焊接小车紧凑化、轻量化设计 （2）针对窄坡口焊接的特殊设计 （3）焊接小车智能化与全位置焊接过程高精度控制 多种技术综合应用， 实现J型窄坡口焊接 高速高精度 伺服电机驱动 耐烧蚀陶瓷喷涂 导电嘴 焊丝矫直器 J型窄坡口 伺服电机驱动器，实现“车载计算” 倾角传感器， 焊接电源根据小车在管道上的位置自适应输出焊接电流 智能焊接小车 Specialist for Engineering Joining EEAJT 海洋工程先进自动焊接技术研究 周灿丰 能源工程先进连接技术研究中心 北京石油化工学院 2011年11月 江苏南通 目 录 学校及研究中心简介 北京石油化工学院 北京化工大学 中国石油大学 人才培养与科学研究主要集中 在与石油、石化密切相关的4个主 要学科: （1）化学工程 （2）机械工程 （3）信息工程 （4）经济与管理 2002年 水下焊接研究组 2006年 海洋工程连接技术研究中心 2010年 能源工程先进连接技术研究中心 （北京市高等学校工程研究中心） 能源工程先进连接技术研究中心 水下焊接工艺与设备 焊接自动化与智能化机器人应用 连接新技术与新型材料连接成型 能源工程检测与监测技术 研究中心主要研究方向 国家自然科学基金项目水下钢结构修复用摩擦叠焊的连接机理和特性研究 2007/01－2009/12 6 国家“十一五”863项目，2006AA09Z329 深水钢结构裂纹修复关键技术 2007/01－2009/06 5 国家“十一五”863重大项目“深水海底管道铺设技术” 之子课题，2006AA09A105 深水海底管道铺设焊接工艺及设备国产化技术研究 2006/10－2010/12 4 国防科工委“十五”重大项目“堆内构件在役维修技术研究” 之子课题，5K201 核电厂检修水下焊接实验系统与原理样机 2006/09/－2007/12 3 北京市自然科学基金项目 干式高压ＴＩＧ焊接电弧行为及其控制的研究 2004/01－2006/12 2 国家“十五”863重大项目“水下干式管道维修系统”之子课题，2002AA602012 水下干式高压焊接 2002/11－2006/12 1 课题来源 课题名称 起止时间 编号 研究中心主要课题 唐山开元集团项目 焊接视觉监视系统开发及示教视觉系统研究 2010/07－2011/12 12 中海油研究总院项目 深水立管主要部件设计选型技术研究 2009/10－2010/12 11 北京市教育委员会科技计划面上项目 气室式局部干法自动水下焊接关键技术研究 2010/01－2011/12 10 北京市自然科学基金 核电厂在役维修局部干法自动水下焊接关键技术研究 2010/01－2012/12 9 国家自然科学基金项目海洋结构物修复用空气加压高压MIG焊接的外加磁场控制 2008/01－2010/12 8 北京市自然科学基金项目，3073017 水下摩擦叠焊的摩擦液柱填充机理研究 2007/01－2008/12 7 课题来源 课题名称 起止时间 编号 研究中心主要课题 自动化是海洋工程焊接技术的重要发展趋势 基盘、管汇 陆上焊接建造 海底管道 焊接铺设 FPSO 船坞焊接建造 系索钢管焊接安装 平台 陆上焊接建造 立管 焊接/快速 连接器安装 焊接广泛用于海洋工程诸多设备设施 陆上建造 海工公司建造的亚洲最大导管架 （1）导管架切割下料 自动化焊接专机 （2）导管架K型节点制造 焊接机器人 海上安装 海洋平台桩管焊接 海上接桩自动焊接系统 水下维修 海底管道牺牲阳极焊接 英国GRL公司ARM水下机器人系统 （1）焊缝检测 （2）水下湿法电弧焊接 （3）表面清理打磨 （4）主从机械手遥操作模式 水下干式高压焊接机器人 水下结构物维修主要方法 提出水面维修 水下焊接 水下机械连接器 水下连接技术分类 挪威STA