机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折.pdfVIP

北 京 大 学 学 报 医 学 版 论著 机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折 赵春鹏王军强苏永刚韩巍周 力王满宜 北京积水潭医院创伤骨科 北京 摘 要 目的评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性 方 法 选择 年 至 月北京积水潭医院创伤骨科收治的 例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象将试验对象随 机分为试验组和对照组试验组 例采用机器人辅助下医生完成手术对照组 例采用透视引导下医生徒手完成 手术通过对两组病例的手术总时间术中透视时间导针调整次数螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行 统计分析评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性 结果 试验组 例患者 共置入 枚螺钉对照组 例患者共置入 枚螺钉 术后 透视检查确认所有螺钉位置均满意但两组螺钉的 分布差异有统计学意义 试验组优率高于对照组试验组平均螺钉置入所需透视时间为 短于对照组的 差异有统计学意义 试验组术中平均螺钉调整次数为 次少于对照组的 次两组差异具有统计学意义 试验组平均手术时间为 对照组为 两组差异无统计学意义 进行透视确认所有 螺钉位置满意未见穿出骨皮质及进入关节腔者未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生 结论 外科手 术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗并具有置入准确性高透视辐射小安全有效等 优点 关键词 机器人手术机器人骨折固定术内骨折 中图分类号 文献标志码 文章编号