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矢量发展史矢量简介矢量（Vector）在数学中又称向量，是数学和物理学中的基本概念之一，指一类同时具有大小和方向的抽象的几何对象。因为矢量的定义是建立在欧几里得空间上的，所以矢量的概念在严格意义上来说应当被称为欧几里得矢量。在直观上，矢量通常以一个带箭头的线段来表示，其长度可以表示矢量的大小，其所指方向可以表示矢量的方向。物理量中的矢量与矢量的优越性矢量最初起源于物理学应用。约公元前350年，伟大的古希腊哲学家、科学家的亚里士多德（前384~前322）就知道了力可以表示为矢量，但英国科学家牛顿（1642年12月25日~1727年3月31日）被认为是最先使用有向线段来表示矢量的。矢量最基本的属性是大小、方向和起点，而牛顿将力的大小、方向与作用点概念进行形象化、几何化的处理，使用一条简单的带有箭头的线段表示表示力，这样既可以通过线段长度表示大小，又可以通过箭头指向表示方向，还可以用端点位置表示力的作用点。在牛顿所处的年代，是没有矢量这个概念的数学定义的，而他所做的仅仅是对“力”的概念的直观表现。然而，我认为，这种方法及其智慧，具有相当的优越性。首先，一条自由的有向线段有且仅有三个几何属性：长度、指向、始（终）点位置。某种意义上，我们可以认为这种几何图形具有三个“自由度”，因此可以被三个独立参量所确定（为叙述方便，这里认为始（终）点的位置为一个独立参量）。相对应地，力也通过三个独立参量来表述：大小、方向、作用点，恰好与有向线段的属性相对应，既不多也不少。这便是“有向线段”这种特殊几何图形表示力的方法之精妙所在。另一方面，有向线段表示力的方法还满足了力的运算特点。人们对于力的认知都是从其作用效果上进行的，或是通过观察、研究物体的运动，或是直接通过人的触觉，等等。牛顿于1687年发表的著作《自然哲学的数学原理》中，关于他提出的三大运动定律的推论之一提到：“当两个力同时作用于一个物体时，这个物体将沿着平行四边形的对角线运动，所需时间等于两个力分别沿两边所用时间之和。”这个推论从作用效果上说明了力的合成和分解定理。也就是说，力是可以通过这样的方式进行“等效”合成和分解的。对应有向线段，其亦满足于力的合成与分解相同的规律，惟一的区别是其表现在几何直观上。这是“有向线段”这种几何图形表示力的方法的另一个妙处。由此，“有向线段”不仅完整并恰到好处地描述了力，而且描述了力的普遍运算规律，使得对于力的分析上升到更高的理论层次，可谓是力学研究的一次巨大进步，在一定程度上奠定了物理学研究的基础。继牛顿提出万有引力定律和三大运动定律后，相类似地，有更多的物理量通过同样的方法表示为了现在所说的矢量，如位移、速度、加速度、磁感应强度、电场强度等。平面矢量概念的引入与矢量表示复数的意义矢量的概念经过了很长一段时间才进入数学的研究领域。17世纪的代数学比几何学占有更重要的地位，这时出现了大量新的数学概念，除了与微积分相关的瞬时变化率、导数、积分等概念，还有无理数、虚数等概念。到了18世纪，数学与力学开始结合，但主要集中于微积分在力学问题中的应用。直至18世纪末，达朗贝尔关于一切虚数都具有的形式的断言被当时大多数学者所接受，但是这时人们仅仅停留在对于“虚数”即负数方根的理解上。1799年，挪威-丹麦测量学家、数学家卡斯帕尔·维塞尔（1745年6月8日~1818年3月25日）在发表于丹麦皇家科学与文学会（Royal Danish Academy of Sciences and Letters）上的论文“Om directionens analytiske betegning”中讲到：“如果把第二条线段的起始端添加到第一条线段的末端，然后从第一条线段的起点向第二条线段的终点做一条线段，那么这条线段就两条线段的和。”维塞尔提出的用平面上的点表示复数的方法明确地给出了复数的几何意义，并利用复数的运算来定义平面向量的运算，我们沿用至今。复数运算与矢量运算向联系的意义在于，矢量的概念由物理上和直观几何上的运算演变到纯数学分析的层面，通过数量及其的运算来代替向量及其运算，这又是矢量概念发展的一次重要进步。这个重要理论也为19世纪复变函数理论的发展奠定了基础。矢量可以与复数联系起来，原因有很多，我认为至少有如下原因。首先，虚数的发现极大地扩展了人们对于数的概念，而虚数与实数属两类线性无关量，这样，复数便由两个线性无关量定义。同样地，二维矢量也可由两个线性无关的独立量定义（例如直角坐标系下以分量表示的矢量，或极坐标系系下以极角和矢径定义的矢量）。这样，在平面直角坐标系下，二维矢量与复数便可以构成一一映射。其次，矢量和复数符合相同的运算法则（在复平面内）。以现在的理论来解释，本质上来说复数的四则运算是一种线性变换，即矢量的四则运算（指对应于复数的四则运算）是线性变换。一个平面矢量可以通