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基于平面拟合泳道长度计算 　　摘 要：上海东方体育中心承办了2011年第十四届国际泳联世界锦标赛。上海东方体育中心包括两个固定的50 m标准的游泳池，每个泳池有10根泳道，泳道长度必须满足国际泳联的要求。为了精确测量泳道的长度，本文介绍了基于平面拟合的计算方法，并将其运用于该工程项目中。 关键词：游泳池 平面拟合 泳道长度 中图分类号：TP7 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）03（c）-0065-03 上海东方体育中心是为了满足承办2011年第十四届国际泳联世界锦标赛和举办国内外大赛的需要，是进入新世纪后上海市建成的第一个功能性、综合性重大的体育设施，工程位于黄浦江南延伸段ES4单元中的01、02地块（黄浦江东、川杨河南、济阳路西、规划路北侧范围）。历时两年的精心建设，上海东方体育中心共包括1.8万人的综合体育馆、5000人的室内游泳馆、5000人的室外跳水池、新闻服务中心及停车场等主要建筑。 游泳馆举行世锦赛水球项目比赛，馆内建成了10泳道标准游泳池、热身训练池、跳水池和温水游泳池各一个，设置座位5000个。室外跳水池举行世锦赛跳水项目比赛，共包含1个跳水池和1个10泳道标准游泳池，设置座位5000个。 1 泳道长度 东方体育中心的游泳馆、室外跳水池内各有一个50 m标准的游泳池（未安装触板前泳道长度为51 m），每个泳池分别有10根泳道。根据国际泳联的相关技术要求，必须对游泳池每根泳道的长度进行高精度测量，计算泳道长度是否符合相关规范要求。 根据《国际游泳联合会游泳、跳水、水球和花样游泳设备设施规范》的规定：对于规定的50.0 m长度而言，两端池壁自水面开始，向上0.3 m和向下0.8 m的范围内任何一点的允许误差为+0.03-0m。而对于规定的25.0 m长度而言，两端池壁自水面开始，向上0.3 m和向下0.8 m的范围内任何一点的允许误差为+0.03-0m。 根据以上规定，标准泳道的长度的允许误差为+0.06-0m。在实际工作中，一般以下列指标作为控制依据：池长50 m的标准泳道，允许误差为+0.03-0m；池长25 m的标准泳道，允许误差为+0.02-0m。2008年北京奥运会和2010年的广州亚运会的游泳池就是按照这个要求进行的。因此本文按照该要求进行测量及计算。 2 平面拟合 平面拟合，其主要任务是根据布设量测点的三维坐标，通过数学拟合的方法得到泳池壁的平面方程以及泳池壁的似中心位置的最佳拟合值。 拟合的方法采用最小二乘法，最小二乘法（least squares analysis）是一种数学优化技术，它通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配。最小二乘法是用最简便的方法求得一些绝对不可知的真值，而令误差平方之和为最小，方程表示为：，为误差矩阵，为权矩阵。单位权中误差为：，为观测数，为必要观测数，为多余观测数。 2.1 平面拟合原理 为了拟合平面的方便，将平面方程的表达式定义为： （C≠0） 令 记：，， 则 对于一系列的n个三维点（n≥3），观测数据样本集（，，）， 若用点（，，），i=1，……，n，拟合计算平面方程，则使： 最小。 要使d最小，应满足：，k=1，2，3 即： 有： 或 解上述线形方程组，求出参数，，。 则平面方程为： 将观测数据样本集（，，），投影到拟合平面上，设投影后的样本集为（，，），解算过程如下： （，，）-（，，）得到一条直线，该直线垂直于拟合平面，故直线方程为： L： 又 由上两式可解出（，，）， 至此，观测数据样本集（，，）就投影到拟合平面上了。 2.2 倾斜角 倾斜角指泳池壁平面与水平面的夹角，即拟合平面与XOY平面的二面角。 拟合平面：，即， 则，法向量为：（，，-1），设为 水平面（XOY平面）：Z=0，法向量：（0，0，1）设为 则 设拟合平面与XOY平面的夹角，即两个平面的二面角，为，则 为泳池壁平面的倾斜角，可以作为考察泳池壁是否竖直，是否符合规范的一个标准。 2.3 精度分析 平面拟合时，残差 ， 通过对残差进行分析，可剔除粗差，剔除残差较大的点位，剔除后重新进行拟合，在无粗差的且残差在限差范围内的情况下，解算拟合残差。 拟合残差是一个评定拟合结果好坏的重要指标，它表明拟合后的点位与该拟合前点位（即观测数据）的偏离程度。 总观测数为N，必要观测数t=3，故观测值点位中误差： 3 泳道长度计算 3.1 测量点布设 泳池每根泳道宽度2.5 m，