陀螺地平仪.docVIP

课题 BDP-4常见故障的原因分析和对策 目录 任务书………………………………………………………………… 3 前言…………………………………………………………………… 4 一、地平仪的基本概述……………………………………………… 5 二、工作原理………………………………………………………… 6 三、主要故障分析…………………………………………………… 7 四．维护及使用……………………………………………………… 8 【参考文献】………………………………………………………… 9 【致谢】……………………………………………………………… 10 前言 陀螺地平仪分为直读式与远读式两种。直读式直接通过表的指示机构表示飞机姿态。远读式通过装在陀螺仪上的传感元件输出飞机姿态信号，由远距传输系统送到地平指示器进行显示。这种带有信号传感元件的陀螺仪称为垂直陀螺，它作为姿态传感器可向各机载系统提供飞机俯仰和倾侧角信号。歼击机用直读式地平仪，在飞机爬升时，飞机标志移到地平线下方，俯冲时则相反，不符合直观感觉，远读式地平仪则能克服这一缺点。用陀螺特性测量飞机俯仰和倾姿态的飞行仪表。飞行姿态对于飞机的运动状态和保证飞行安全都有重要的意义，因此，陀螺地平仪或指引地平仪作为首要的飞行仪表，通常被安装在仪表板中间最显著的位置上。 为了在飞机上测量其姿态，必须在机上建立一个地垂线或地平面基准。摆具有敏感地垂线的特性，但受加速度干扰时会产生很大的误差。陀螺仪的自转轴具有方向稳定的特性，但不能自动找到地垂线。陀螺地平仪结合二者的特性，以陀螺仪为基础，用摆式敏感元件和力矩执行元件所组成的修正装置对它进行修正，使自转轴精确而稳定地重现地垂线。液体开关是现代地平仪常用的一种摆式敏感元件。它是具有摆的特性和电路开关特性的气泡水准仪。密封容器内装有特殊导电液体并留有气泡，还装有相互绝缘的电极。液体开关感受陀螺自转轴相对地垂线的偏差，并将它变成电信号送至相应的力矩电机，产生修正力矩，使自转轴再现地垂线。修正速度一般为几度每分钟。由于缓慢修正，当飞机加速度干扰引起液体开关的液面倾斜时，在短时间内错误修正仅引起自转轴偏离地垂线一个很小的角度。而且，当飞机线加速度或盘旋角速度超过一定值时，会自动切断相应的修正电路，以消除错误修正，提高抗干扰能力。仪表起动前陀螺自转轴处于随意位置，为使自转轴快速重现地垂线，起动时可加大修正力矩或靠锁定装置把自转轴锁在地垂线方向上。 陀螺外环轴平行于飞机纵轴安装。飞机俯仰或倾侧时，仪表壳体随之转动，而陀螺自转轴仍然重现地垂线，通过指示机构中飞机标志相对地平线的位置，直观而形象地显示出飞机的姿态。为了防止俯仰角为90°时外环轴与自转轴重合而使陀螺仪表失去正常工作条件，歼击机地平仪中增设了随动环，将陀螺转子和内外环都安装在随动环上，而随动环轴平行于飞机的纵轴安装。飞机作任何姿态的机动飞行，随动环都能保证自转轴、内环轴和外环轴三者正交，从而使俯仰角和倾侧角的显示范围均可达到360°。TC-4垂直陀螺和ZDP-1地平指示器两大部件组成（允许一个垂直陀螺与几个指示器连接）。 2．功用 垂直陀螺的功用是：测量飞机的俯仰角和倾斜角，并把相应的电信号供给地平指示器及其它使用这些信号的设备（如LZ-2综合罗盘）。地平指示器的功用是：指示由垂直陀螺所感受的飞机俯仰角和倾斜角，保证飞机完成任何机动飞行后都能正确指示。 3.垂直陀螺基本原理 3.1飞机俯仰角、倾斜角测量原理 飞机的俯仰角、倾斜角实际上就是飞机立轴OZc轴与当地垂线OZh轴之间的相对位置。因此，在飞机上测量俯仰角、倾斜角的问题，实际上就是实现飞机立轴与当地垂线比较的问题，机体坐标系是飞机的三个形体轴，在飞机上较易确定，而地平坐标系（当地垂线）不随飞机姿态角的变化而变化，故在运动着的飞机上不易确定。因此，如何在飞机上建立一个不随机体坐标系变化的、独立的地平坐标系，或者说在飞机上建立一条稳定的人工当地垂线，就成为测量飞机俯仰角和倾斜角的关键。 3.1.1摆式元件模拟当地垂线 从力学知识可知，在静基座上单摆能自动找到当地垂线方位，即单摆具有敏感当地 垂线的方向选择性,可用来模拟当地垂线。飞机上所使用的摆式元件是液体摆。液体摆与单摆的功能相当，同佯具有敏感当地垂线的作用它与单摆的区别在于：单摆依靠重力来敏感当地垂线，而液体摆是依靠浮力来敏感当地垂线。 当液体摆随飞机受水平加速度a作用时，液体摆中的气泡将受惯性浮力Fb的作用，