单片机C程序设计-上机实验(一).ppt

* LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-选择板子型号 Arduino/Genuino Uno * LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-选择串口 COM1(设备管理器查看) * LED灯闪烁实验 (1)：下载程序-程序传入 上传 * LED灯闪烁实验 (1)：完成 恭喜！ C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 C程序设计基础 Arduino单片机实验(一) LED闪烁 单片机C程序设计 (C Programming for MCU) * 本章目标 Arduino单片机概述 C语法介绍 C语言结构 C语言功能 LED灯闪烁实验 * Arduino单片机概述 性能描述： Digital I/O数字输入/输出端口0-13； Analog I/O模拟输入/输出端口0-5； 输入电压：USB接入或外部5V-9V直流电压； 输出电压：5V直流电压和3.3V直流电压。 特殊端口： VIN端口(input voltage)：外部电源输入端口，接正极； AREF(Reference voltage for the analog inputs)：模拟输入的基准电压，使用analogReference()命令调用。 * C语法介绍 关键字： if if…else for switch case while do…while break continue return go 语法符号： ； {} // /**/ 运算符： = + - * / % == != = = || ! ++ -- += -= *= /= * C语法介绍 数据类型： boolean char byte int unsigned int long unsigned long float double string array void 常量： HIGH | LOW表示IO口的电平，HIGH为高(1)，LOW为低(0); INPUT | OUTPUT表示数字IO口的方向，INPUT为输入(高阻态)，OUTPUT 为输出(AVR提供5V电压40mA电流)； true | false，true为真(1)， false为假(0)。 * C语言结构 int main(void){? ? ? ? init(); /*打开中断，初始化寄存器*/#if defined(USBCON)? ? ? ? USBDevice.attach(); #endif? ? ? ? ?/*使用USB功能*/ ? ? ? ? setup();? ??? ? ? ? for (;;) {? ? ? ? ? ? ? ? loop();? ? ? ? ? ? ? ? if (serialEventRun) serialEventRun(); ?/*串口运行*/ ? ? ? ? }? ?? ???? ? ? ? return 0;} * C语言结构 void setup()： 初始化发量，管脚模式，调用库函数等。 void loop()： 连续执行库函数内的语句。 * C语言功能 数字I/O口： pinMode(pin, mode)：IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0~13，mode表示为INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value)： IO口输出电平定义函数，pin表示为0~13，value表示为HIGH或LOW。 int digitalRead(pin)： IO口读输入电平定义函数，pin表示为0~13， 可以获得引脚HIGH或LOW电压。 * C语言功能 模拟I/O口： int analogRead(pin)：IO口读函数，pin表示为0~5。 analogWrite(pin, value)：标注了PWM的数字IO口输出函数，pin表示为3，5，6，9，10，11，value表示为0~255（0~5V）。可用于电机PWM调速或音乐播放。 * C语言功能 时间函数： delay(ms)：延时函数（单位ms）。 delayMicroseconds(?s)：延时函数（单位?s） 。 * C语言功能 数学函数： min(x, y)：求最小值； max(x, y)：求最大值； abs(x)：计算绝对值； constrain(x, a, b)：约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回； map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)：约束函数，value必须在fromLow与toLow,之间和fromHigh与 toHigh之