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学习任务6 万向传动装置 【任务描述】 万向传动装置是汽车传动系统的重要组成部分，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。由于汽车经常在复杂道路上行驶，使传动轴在其角度和长度不断变化的情况下传递转矩，因此万向传动装置常出现异响、振动等故障。 项目6.1 万 向 节 ｛情境导入｝ 客户报修 某驾驶员诉说其驾驶的丰田皇冠3.0轿车在起步、变速过程中传动轴出现明显、清脆的金属敲击声。汽车以高速档低速行驶时，其响声连续而有节奏。 故障原因分析 传动轴异响最常见的原因是万向节工作不良。当万向节轴承磨损松旷，配合间隙过大，一旦放松离合器踏板，主、从动件接触时就会产生撞击而发出金属敲击声。汽车在高速档低速行驶时，因发动机运转不均匀，传动轴发生抖动，此时又会出现连续而又节奏的响声。因此本故障的诊断重点是万向节。 ｛理论引导｝ 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 6.1.2 万向传动装置在汽车上的应用 6.1.3 万 向 节 1.十字轴式万向节 十字轴式万向节是刚性的不等速万向节，它的结构简单、工作十分可靠，允许相邻两轴的最大交角为150～200，在汽车上应用最广，如前置后驱的传动系中传动轴多用十字轴式万向节连接（如丰田皇冠、奔驰等）。 （1）十字轴式万向节的构造 如图6.2所示，十字轴式万向节主要由万向节叉，十字轴及滚子轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，其叉形上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上。 （2）十字轴式万向节的特点 ①单十字轴式刚性万向节 ②双十字轴式刚性万向节的等速传动条件 a.第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉应在同一平面内，即传动轴两端的万向节叉在同一平面内； b.输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1＝α2。 满足上述两条件的等速传动有两种排列方式：平行排列和等腰三角形排列(如图6.4所示)。 2.等角速万向节 等角速基本原理:两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等。 若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等角速传动。也就是：传力点永远位于两轴交点O的平分面上 等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三叉式等。 （1）球叉式万向节 结构：由主、从动叉、四个传动钢球、定心钢球、定位销及锁止销组成。主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽，作为钢球4的滚道，定心钢球装在两叉中心凹槽内，以定中心。 等速原理：主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α的平分面上，因而保证了等速传动。 特点：结构简单,允许轴间最大交角为32~38，工作时只有两传动刚球传力，另两刚球在反转时传力，接触压力大，磨损快，应用于中、小型越野车的驱动转向桥上 （2）球笼式万向节 球笼式万向节按内、外滚道结构不同可分为固定式球笼万向节（RF型）、伸缩式球笼万向节（VL型）和球笼式双补偿万向节。 ①固定式球笼万向节（RF型）。 这种万向节允许轴间夹角最大达42°～47°，且在工作时无论传动方向如如何，所有钢球都传力，因而磨损小，寿命长，承载能力大，结构紧凑，拆装方便，常用于转向驱动桥的外端。 ②伸缩式球笼万向节（VL型） 这种万向节的内、外滚道沿圆周方向呈“V”形布置，且在动力传递过程中，内、外球座可以沿轴向相对移动，所以称为VL型万向节。其允许轴间夹角最大15°～21°，轴向伸缩量可达45mm，结构简单，尺寸小，寿命长，常用于转向驱动桥半轴内端。 ③球笼式双补偿万向节 这种万向节能轴向相对移动，因此可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，且轴向位移是通过钢球沿内外滚道的滚动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，磨损轻、寿命长，故最适用于断开式驱动桥。 （3）三叉式等速万向节 主要由三销总成和万向节套组成。三销总成的花键孔与传动轴内花键配合，三个销轴上均装有轴承，以减小磨损。万向节套的凸缘用螺栓连接，为防止润滑脂外露，万向节由防护罩封护，并用卡箍紧固。 三叉式等速万向节结构简单，磨损小，并且可以轴向伸缩，在轿车的应用也逐渐增多，常用于转向驱动桥半