第2章 平面力系(机).ppt

第2章 平面力系 本章要点： 力在轴上的投影计算 力矩、力偶、力偶矩、合力矩及合力偶矩的概念 力的解析法 第2章 平面力系 合力投影定理的运用 力矩的概念与合力矩定理 力偶的概念 用解析法解平面一般力系的平衡问题 第2章 平面力系 2.1 力在轴上的投影及合力投影定理 2.2 力矩和力偶 2.3 平面一般力系的简化与平衡方程 2.4 物体系统的平衡 2.2　力矩和力偶 2.2.1力矩和合力矩定理 力矩为零的条件 力为零； 力臂为零，即力的作用线过矩心。 2．合力矩定理 　　　　平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点力矩的代数和。 　　　如图所示圆柱直齿轮的齿面受一啮合力Fn的作用。已知Fn＝1400N，压力角?＝20°的法向，齿轮节圆（啮合圆）的半径r＝60cm。试计算力Fn对轴心O的力矩。 2.2.2　力偶及其基本性质　 2．力偶矩 力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，记作M（F，F） 3．力偶的性质 性质１ 　——力偶无合力。 性质２ 　　——力偶矩的大小 与矩心的位置无关。 　　 作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O的矩。 2.４ 物体系统的平衡 物体系统（物系） 由若干物体通过一定形式的约束组合在一起的机械或结构。 求解物系平衡问题的步骤 注意事项 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 2．平面力系向作用面内任一点简化 简化的结果 主矩M FR=∑F =∑F MO = M1 + M2 +… Mn =∑MO (F) 主矢FR ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 结论： 平面一般力系向平面内任一点简化可以得到一个力和一个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 主矢、主矩 原力系 应用实例 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 2.3.2 平面力系的平衡条件和平衡方程 1．平面一般力系的平衡条件 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 2．平面一般力系的平衡方程 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 解题步骤: （1）确定研究对象； （2）画受力图； （3）列平衡方程求解。 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 　　起重机的水平梁AB, A端以铰链固定，B端有拉杆BC拉住,梁重G1＝4kN，载荷重G2＝12kN，梁长l＝6m，尺寸如图所示。试拉杆的拉力和铰链A的约束力 例 题 3 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 例 题 3 ? 第2章 A B y x G1 G2 FAx FAy FB ? 1）取横梁A B 作为研究对象。 2）画出受力图，如图b。 解： b) 　平面一般力系的简化与平衡方程 ∑Fx＝0，FＡx－FBcos30°＝0 ∑Fy＝0，FＡy－FBsin30°－Ｇ1－Ｇ2＝ 0 ∑MＡ（ F ）＝0，FBlcos30°－Ｇ1l／２－Ｇ2 x ＝0 3）列出平衡方程 ? 第2章 4）解联立方程，得 FＡx＝17.32kN ，FＡy ＝6kN ，FＢ ＝20kN 　平面一般力系的简化与平衡方程 例 题 3 如图所示的水平梁AB，在A端铰链固定，B端为一滚动支座。梁的长为4a，梁重G，在梁的段上受均布载荷q的作用，力偶矩的大小M＝Ga，试求A、B处的支座约束力。 例 题 4 ? 第2章 q B A M G C 2a 4a 　平面一般力系的简化与平衡方程 1）取梁AB为研究对象。 2）受力分析如左图。 例 题 4 ? 第2章 FB FAy 解： y A q B M G C 2a 4a x ∑Fx＝0，FＡx＝0 3）列平衡方程。 ∑Fy＝0，FＡy－ q×2a－Ｇ＋ FB＝ 0 ∑MＡ（ F ）＝0，FB×4a－M －Ｇ×2a－ q×2a×a ＝0 　平面一般力系的简化与平衡方程 FAx 4）联立求解，得 例 题 4 ? 第2章 FＡx＝0 FＡy＝0.25Ｇ＋1.5qa FB＝ 0.75Ｇ＋0.5qa 　平面一般力系的简化与平衡方程 2．平面特殊力系的平衡条件和平衡方程 ? 第2章 　平面一般力系的简化与平衡方程 （1）平面汇交力系的平衡条件和平衡方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 或 　　如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A