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第三章 平面体系的几何组成分析 第一节 几何组成分析概念 第二节 平面体系的计算自由度 第三节 平面几何不变体系的组成规则 第四节 平面体系的几何组成分析示例 第五节 体系的几何特性与静定性的关系 第一节 几何组成分析概念 一、名词解释 首先应明确的概念是,体系的几何形状改变与结构变形,是性质完全不同的两种概念。前者是指体系在杆件不发生变形的情况下,几何形状发生的改变;后者则指,结构在外荷载作用下,杆件产生内力,从而引起的变形。结构的变形通常是很微小的,在体系的几何组成分析中不予考虑,而把杆件视为刚体。 1.几何不变体系与几何可变体系 杆件体系按几何组成方式分类,可分为几何可变体系和几何不变体系两大类。 图3-1a所示铰接四边形ABCD是一个四链杆机构,其几何形状是不稳固的,随时可以改变其形状,这样的体系称为几何可变体系。 图3-1b所示体系与图3-1a相比,多了一根斜撑杆件CB,成为由两个铰接三角形ABC与BDC组成的体系。 如果在图3-1b所示体系上再增加斜杆AD,便形成图3-1c所示体系,是一个具有一个多余约束的几何不变体系。显然,多余约束是对形成几何不变体系的最少约束数而言的。 第一节 几何组成分析概念 2.几何组成分析 由生活与工作实践知,建筑结构必须是几何不变体系,而不能采用几何可变体系。因此,在结构设计或选择计算简图时,首先要判定体系是几何不变的或是几何可变的。工程中,将判定体系为几何不变体系或是几何可变体系的过程,称为几何组成分析或几何构造分析。 3.瞬变体系与常变体系 在图3-2a所示的体系中,杆件AB、AC共线,A点既可绕B点沿1-1弧线运动,同时又可绕C点沿2-2弧线运动。由于这两弧相切,A点必然沿着公共切线方向作微小运动。从这个角度上看,它是一个几何可变体系。当A点作微小运动至A′,圆弧线1-1与2-2由相切变成相离,A点既不能沿圆弧线1-1运动,也不能沿圆弧线2-2运动。这样,A点就被完全固定。 这种原先是几何可变,而发生微小几何变形后,再也不能继续发生几何变形的体系,称为瞬变体系。 3.瞬变体系与常变体系 即瞬变体系是几何可变体系的特殊情况,它属于几何可变体系范畴。为明确起见,几何可变体系又可进一步区分为瞬变体系和常变体系。常变体系是指可以发生较大几何变形的体系,如图3-1a所示。 在此值得提出的是:瞬变体系虽然发生微小几何变形后变成几何不变体系,但瞬变体系仍不能作为结构。如图3-2b,是瞬变体系发生微小几何变形后变为几何不变体系的情况。 取A′点为研究对象,其受力图如图3-2c所示。 由平衡条件,有 4.刚片与刚片系 在体系的几何组成分析中,由于不考虑杆件本身的变形,因此可以把一根杆件,或是已知几何不变部分都可看作是一个刚体,在平面体系中又将刚体称为刚片。 由刚片所组成的体系称为刚片系。也就是说,刚片可大可小,它大至地球、一幢高楼,也可小至一片梁、一根链杆。由此可知,平面体系的几何组成分析,实际上就变成考察体系中各刚片间的连接方式了。因此,能否准确、灵活地划分刚片,是能否顺利进行几何组成分析的关键。 5.实铰与虚铰 由两根杆件端部相交所形成的铰,称为实铰,如图3-3a示。 由两根杆件中间相交或延长线相交形成的铰,称为虚铰,如图3-3b、c示。之所以称这样的铰为虚铰,是由于在这个交点O处并不是真正的相铰。图3-3 b、c所示虚铰的位置是在两根链杆的交点上;在此,值得指出的是,实铰与虚铰的约束作用是一样的。 二、几何组成分析的目的 第2章研究了结构计算简图的画法,它的简化原则是: 1.基本正确地反映结构的实际受力情况,使计算简图确保结构设计的精确度; 2.分清层次,略去次要因素,便于分析和计算。 当学习了几何组成分析后,还应再加一条,那就是结构计算简图必须是几何不变的。也就是说,对体系进行几何组成分析的目的为: (1)判断所采用的体系是否为几何不变体系,以决定其是否可以作为结构使用。 (2)研究结构体系的几何组成规律,以便合理布置构件,保证所设计的结构安全、实用、经济; (3)根据体系的几何组成,确定结构是静定结构还是超静定结构,以便选择合适的计算方法和计算程序。 第二节 平面体系的计算自由度 一、自由度与约束 1.自由度 为了分析体系是否几何不变,可先计算其自由度。所谓体系的自由度,是指该体系运动时,用以完全确定其位置所需的独立几何坐标的数目。 例如,一个点A在平面内运动时,可以完全确定其位置的独立坐标,是该点的两个独立的坐标变量x和y(图3-4a),所以一个点在平面内有两个自由度。 一个刚片在平面内运动则有三个自由度,这是因为刚片的位置,可以由刚片上任意一点A的x和y坐标,以及刚片上任
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