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高纲2024 江苏省高等教育自学考试大纲 27239 　计算机控制系统 　　　　　　　　　　　　　　　苏州大学编 江苏省高等教育自学考试委员会办公室 一、课程性质及其设置目的与要求 （一）课程性质和特点 《计算机控制系统》课程是我省高等教育自学考试现代电气工程及自动化专业（专接本）的一门重要的专业课程，其任务是培养应考者系统地学习计算机控制系统分析的基础知识，掌握计算机控制系统的分析方法，学习计算机控制系统的离散化设计方法和模拟化设计方法，初步掌握离散系统的状态空间分析方法，领会计算机控制系统设计与实现的方法。通过本课程的学习，建立其计算机控制系统分析的整体概念，掌握计算机控制系统设计的基本方法，初步具有开发计算机控制系统、解决工程实际问题的能力。 （二）本课程的基本要求 本课程共分为七章。在对计算机控制系统概念、组成、分类和信号的刺痒与恢复介绍的基础上，重点阐述了Z变换和Z传递函数、计算机控制系统的分析、计算机控制系统的离散化设计、计算机控制系统的模拟化设计、计算机控制系统的状态空间分析和计算机控制系统的设计与实现，通过对本书的学习，要求应考者对计算机控制系统的分析与设计有一个全面和正确的了解。具体应达到以下要求： 了解计算机控制系统的概念、分类等。 理解并掌握计算机控制系统的分析方法，包括信号的采样与恢复、Z变换及Z传递函数、计算机控制系统的稳定性分析、离散系统的过渡响应分析等。 理解和掌握计算机控制系统的离散化设计方法和模拟化设计方法，包括最少拍计算机控制系统的设计、数字控制器的计算机实现、模拟控制器的离散化、数字PID控制及其算法改进、数字PID参数的整定等。 掌握离散系统状态空间分析的基本方法，包括线性离散系统的状态方程、离散系统的传递函数距阵与特征值、离散系统的稳定性判断、可控性与客观性的判断等。 了解计算机控制系统设计与实现过程中的原则、步骤、输入输出通道和抗干扰技术等 （三）本课程与相关课程的联系 《计算机控制系统》是电气工程及自动化专业的专业课程，与专业基础课程和其他专业课程如自动控制原理、微机原理与接口等关系密切，具有很强的应用背景。本课程的前修课程包括高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、微机原理与接口、电子技术、自动控制原理、现代控制理论等，这些课程可以帮助更好的掌握计算机控制系统的原理、方法。 二、课程内容与考核目标 第一章　　绪论 （一）课程内容 本章简要而全面地介绍了计算机控制系统的一般概念、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、计算机控制系统的特点，介绍了信号的采样与恢复，简单介绍了计算机制系统的发展趋势。 （二）学习要求 了解计算机控制系统的一般概念、计算机控制系统的组成、计算机控制系统的分类、计算机控制系统的特点，掌握了信号的采样与恢复，了解单介绍了计算机制系统的发展趋势。 （三）考核知识点和考核要求 领会：计算机控制系统是将自动控制系统中的控制器的功能用数字计算机或者数字控制装置来实现而构成的；计算机控制较一般的模拟控制的优点。计算机控制中需要A/D转换器和D/A转换器。采样保持器是将数字序列恢复乘连续信号的装置。计算机控制中最广泛采用的是零阶保持器。初步了解计算机控制系统的发展趋势。 2、掌握：掌握自动控制系统一般分为开环控制系统和闭环控制系统两种基本的结构形式，掌握开环控制系统的 主要构成环节、系统的结构图，掌握闭环控制系统的 主要构成环节、系统的结构图。掌握计算机控制系统的概念，即计算机控制系统就是由各种各样的计算机参与控制的一类控制系统。掌握计算机控制系统的主要构成环节、系统的结构图；掌握计算机控制系统中计算机的作用主要体现在三个方面：（1）信息处理、（2）通过软件实现对控制系统的校正、（3）实现高级控制功能及多功能计算机调节。掌握计算机控制过程所包含的三个步骤：实时数据采集、实时决策、实时控制。掌握计算机控制系统是由计算机、外部设备、操作台、输入通道、输出通道、检测装置、执行机构、被控对象以及相应的软件组成，能通过框图表示计算机各个组成部分的相互关系，并掌握以上各个部分在计算机控制系统中的作用。掌握过程通道在计算机控制系统中的作用和过程通道的基本类型。掌握根据计算机控制系统中的控制功能和控制目的计算机控制系统的分类：计算机操作指导控制系统、直接数字控制系统（DDC）、监督计算机控制系统（SSC）、计算机分级控制系统、集散控制系统（DCS）等。掌握计算机操作指导控制系统的构成和特点，并能用框图表示计算机操作指导系统的结构组成。掌握直接数字控制系统的工作过程、构成和特点，并能用框图表示直接数字控制系统的结构组成。掌握什么是监督计算机控制系统、掌握计算机监督控制系统的两种不同的结构形式：SSC＋模拟控制器控制系统、SSC＋DDC控制器控制系统。掌握计算机控制系统与