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基于方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别
ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报 , 2016 年 , 第 7 卷 第 3 期 05/ 12
CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, 2016, Vol. 7 No. 3 279 — 284
基于方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别
1 2 2 2 2
李作进 ，李仁杰 ，李升波 ，王文军 ，成 波
（1. 重庆科技学院 电气与信息工程学院，重庆 401331，中国；
2. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 ，中国 ）
摘 要： 提出了一种基于实车工况下方向盘转角近似熵与复杂度的驾驶人疲劳状态识别方法。利用动
态时间序列的非线性特征构造理论，计算短时方向盘转角时间序列的近似熵(ApEn) 与复杂度特征。
以此非线性特征为输入，设计了硬阈值多级疲劳判别模型，构建了“二入二出”的疲劳等级映射规则，
输出驾驶过程样本的疲劳预判状态。将近邻样本的疲劳预判状态进行比较，实现了驾驶人的三级疲劳
状态识别。进行了实车实验。结果表明：本方法对三级疲劳状态识别的平均正确率达到84.6% ；因而，
本方法具有工程应用价值。
关键词： 汽车安全；疲劳识别；方向盘转角(SWA) ；近似熵(ApEn) ；复杂度
U 461.91 A 10.3969/j .issn.1674-8484.2016.03.005
中图分类号： 文献标识码： DOI:
Driver fatigue recognition based on approximated entropy and
complexity of steering wheel angle
1 2 2 2 2
LI Zuojin , LI Renjie , LI Shengbo , WANG Wenjun , CHENG Bo
(1. School of Electrical and Information Engineering, Chongqing University of Science and Technology, Chongqing 401331,
China; 2. State Key Lab of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beij ing 100084, China)
Abstract: A novel approach was proposed to recognize driver fatigue status under real driving conditions
based on approximate-entropy (ApEn) and complexity of steering wheel angle (SWA). This approach first
calculated a non-linear ApEn and complexity of SWA in a short time sliding window based on structural theo
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