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第三章 数字测图系统数字测图系统数字测图系统——全站型电子速测仪，简称全站仪，它是一种可以同时进行角度测量(水平角和垂直角)和距离(斜距、平距、高差)测量、由机械、光学、电子组件组合而成的测量仪器。由于在同一测站上能够同时完成角度测量、距离测量和高差测量等工作，故被称为全站仪。开始时，是将电子经纬仪与光电测距仪装置在一起，并可以拆卸，分离成电子经纬仪和测距仪两部分，称为积木式全站仪。后来将光电测距仪的光波发射接收装置系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴，成为整体式全站仪，并且配置了电子计算机的中央处理单元、储存单元和输入输出设备，能根据外业观测数据(角度、距离等)，实时计算并显示出所需要的测量成果：点与点之间的方位角、平距、高差或点的三维坐标等。通过输入输出设备，可以与计算机交互通讯，使测量数据直接进入计算机，进行计算、编辑和绘图。测量作业所需要的已知数据也可以从计算机输入到全站仪。这样，不仅使测量的外业工作高效化、而且可以实现整个测量作业的高度自动化。其主要精度指标是测距精度和测角精度，测距精度分为固定误差和比例误差。如拓普康GPT-3102N全站仪的标称精度为：测角精度=±2〞；测距精度=±（2+2ppmD）mm，国家计量检定规程（JJG100－94）将全站仪准确度等级分划为四个等级（见表3-1） 测距标准差 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 一、全站仪的结构 （一）电子测角系统 全站仪的电子测角系统也采用度盘测角，但不是在度盘上进行角度单位的刻线，而是从度盘上取得电信号，再转换成数字。并可将结果储存在微处理器内，根据需要进行显示和换算以实现记录的自动化。全站仪的电子测角系统相当于电子经纬仪，可以测定水平角、竖直角和设置方位角。这种电子经纬仪按取得电信号的方式不同可分为编码度盘测角和光栅度盘测角两种。 （二）光电测距系统 光电测距系统相当于光电测距仪，它是近代光学、电子学等发展的产物，目前主要以激光、红外光和微波为载波进行测距，因为光波和微波均属于电磁波的范畴，故它们又统称为电磁波测距仪。主要测量测站点到目标点的斜距，可归算为平距和高差。由于光电测距具有高精度、自动化、数字化和小型轻便化等特点，所以在工程控制网和各种工程测量中得到了广泛的应用，使得传统的三角网改变为导线网，大大地减轻了测量工作者的劳动强度，加快了工作速度。 (三)微型计算机系统 主要包括中央处理器、储存器和输入输出设备。微型计算机系统使得全站仪能够获得多种测量成果，同时还能够使测量数据与外界计算机进行数据交换、计算、编辑和绘图。中央处理器主要功能是根据输入指令，进行测量数据的运算；储存器由随机储存器和只读存储器等构成，其主要功能是存储数据；输入输出设备：包括键盘、显示屏和数据交换接口。键盘主要用于输入操作指令、数据和设置参数，显示屏主要显示仪器当前的工作方式、状态、观测数据和运算结果；接口使全站仪能与磁卡、磁盘、微机交互通讯、传输数据。测量时，， （四）其它辅助设备 全站仪的辅助设备主要有整平装置、对中装置、电源等。整平装置除传统的圆水准器和管水准器外，增加了自动倾斜补偿设备；对中装置有垂球、光学对中器和激光对中器；电源为各部分供电。 二、全站仪的测量原理 （一）全站仪的测角原理 1.编码度盘测角系统 编码度盘是通过对度盘进行分划，形成透光和不透光区，然后用二进制编码器来读出角度的。编码度盘有几种形式，目前，大多数全站仪都采用增量式编码度盘，如图3-1所示为一个二进制编码度盘，在盘上刻划几个同心圆带，每一个环带表示一位二进制编码，称为码道。如果再将全圆划成若干扇区，则每个扇形区几个梯形，梯形表示“0”表示 “1”，则该扇形可用二进数表示其角值。 图3-1所示为4个码道和16个扇区。用四位二进制表示角值，则全圆只能刻成24＝16个扇形 ，度盘刻划值为360o/16=22.5o22.5o，这显然是没有什么实际意义的。20〞，则需刻成(360×60×60)/20=64800个扇形区，而64800≈216个码道 3-1 3-2 显然，为了提高编码度盘的角度分辨率，就必须增加码道数，因为度盘直径有限，码道愈多，靠近度盘中心的扇形间隔愈小，又缺乏使用意义，故一般将度盘刻成适当的码道，再利用测微装置细分角值。 2.增量式光栅度盘测角均匀地刻有。设光栅的栅线（不透光区）缝隙透光区）宽度为a，栅距＋，它们都对应一角度值。在光栅度盘的上下对应位置装上计数器使其随照准部相对于光栅度盘转动，可由计数器累计所转动的栅距数，从而求得所转动的角度值）。因为光栅度盘上没有绝对度数，只是累计移动光栅的条数计数，故称为增