项目一机器猫产品设计组装及调试.docVIP

机器猫的设计、组装与调试 1．认识机器猫产品，掌握声控、光控、磁控传感器原理，了解传感器基础知识 2．掌握555定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理以及分析方法 3．掌握利用Multisim软件完成原理图设计与仿真的方法 4．掌握利用Protel SE软件设计产品PCB板的方法 5．了解电路板制作工艺、掌握电路板的安装工艺 6．掌握产品整机装配与调试方法 认识机器猫产品 一、任务目标与要求 1．知识目标：555定时器以及构成的单稳态触发电路的工作原理 2．能力目标：了解机器猫产品的机、电、声、光、磁结合的特点，掌握机器猫的工作原理的分析方法。 二、任务实施步骤及工艺要求 1．产品简介 机器猫产品如图1-1所示，它具有机、电、声、光、磁结合的特点，当外界发出拍手声、或者用磁铁靠近猫的尾部、或者用手电筒照射猫的眼睛，机器猫均会自动行走一段距离，然后自动停下，当再次有声、光、电触发时又会重复上述过程。 机器猫产品外形图 机器猫电路原理图 2．工作条件 图1-2所示为机器猫的电路图，它是声控、光控、磁控机电一体化电动玩具。主要工作原理：利用555构成的单稳态触发器，在三种不同的控制方法下，均给以低电平触发，促使电机转动，从而达到了机器猫停—走的目的。即：拍手即走、光照即走、磁铁靠近即走，但都只是持续一段时间后就停会下，再满足其中一条件时将继续行走。 麦克风S1，接收声控信号，其中R4为