比赛规则-江苏大学生机器人大赛.DOC

2017江苏省机器人大赛比赛规则 医疗服务机器人项目 技术挑战项目 2017江苏省机器人大赛医疗服务机器人项目 技术委员会 2017年9月 比赛简介 比赛目的 设计一个小型轮式机器人，模仿物流的货物配送过程，在比赛场地内完成规则要求的物料（元件）搬运比赛任务。比赛成绩取决于机器人配送物料（元件）的数量和摆放的位置，比赛排名由机器人的得分和比赛时间确定。 二、技术委员会 负责人：朱海荣，南通大学，hairongzhu@163.com成 员： 周仁和 淮阴工学院 田 翰 淮安信息职业技术学院 比赛规则 规则一 机器人比赛 比赛场地 场地图纸 图1 技术挑战赛场地图纸 1．元件存放平台1-4都是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体。元件1-3的初始位置以平台为中心，竖直放置；元件4的初始位置是以平台为中心，水平放置，下面可由物块托着（物块厚度≤50mm），物块及摆放形式由选手决定。 2．“元件”是 50mm（直径）×200mm（高）的圆柱体。 3．“物架1”是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体。从元件存放平台1将“竖直”放置的“元件1”取走，按要求将其“竖直”放置于“物架1”上。 4．“物架2”是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体。从元件存放平台2将“竖直”放置的“元件2”取走，按要求将其沿虚线方向“水平”放置到“物架2”上。 5．“物架3”是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体。从元件存放平台3将“竖直”放置的“元件3”取走，按要求将其“水平”放置到“物架3”上的矩形区域中。 6．“物架4”的底座是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体，底座上放置有2个支架。从元件存放平台4将“水平”放置的“元件4”取走，按要求将其放置在支架上。 7．“障碍物”是 50mm（直径）×400mm（高）的圆柱体，放置于“障碍架”上。 8．“障碍物平台”是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体，用于放置“障碍物”，障碍物可以任意摆放在“障碍物平台”上。 9．探索区域1-4的平台为边长200mm的正方体，机器人必须触碰平台才能得分。 10．“出发区”是1个长方形的平面，长×宽为600mm（长）×400mm（宽）。“出发区”的两个作用：⑴ “出发区”是机器人的初始位置。机器人从出发区出发，完成任务后返回到出发区。⑵ “出发区”可检验机器人尺寸是否超标。将机器人静止放在“出发区”，机器人的各个部位的投影不压“出发区”边线。 场地尺寸 1. 场地为近似正方形，长×宽为6500mm（长）×6500mm（宽）； 2. 出发区为长方形，长×宽为600mm（长）×400mm（宽）； 3. 机器人开始位置：机器人静止放在出发区。裁判发令“开始”，启动机器人； 4. 机器人终止位置：机器人返回出发区，可得分。比赛终止时，机器人处于静止状态。 场地材质 1．场地材质：绿色地毯。 2．地毯上的标识材质：宽24毫米的白色胶带不透明 制作方法 1. 将地毯平铺在平整地面上，按照场地图纸标识尺寸，贴出比赛场地； 2. 由于铺放地毯和粘贴标识是人工作业完成的，出现轻微不平坦和尺寸误差是正常现象； 3．随着机器人的赛前测试和场地比赛，地毯会出现毛面现象和标识会出现毛边现象，也属于正常现象。 比赛场地 1．比赛场地以承办方提供的实际场地为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的比赛场地。 场地照明 1．由于实际比赛条件的限制，场地照明情况以承办方提供的比赛条件为准； 2．参赛机器人必须适应承办方提供的场馆条件。 元件与手术平台 元件 存放平台 1．元件存放平台是400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体，共4个； 2．每个元件存放平台，只能存放1个元件。从左到右，依次标识为元件存放平台1、元件存放平台2、元件存放平台3、元件存放平台4。 元件 1．元件1、2、3、4均为50mm（直径）×200mm（高）的圆柱体，颜色为黑色； 2．元件1、2、3的初始位置是以平台的圆心为中心，竖直放置； 3．元件4的初始位置是以平台为中心，水平放置，下面可由物块托着（物块厚度≤50mm），物块及摆放形式由选手决定。 物架1 图2 物架1示意图 1．“物架1”为400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体，颜色为白色； 2．物架1上有2个计分圈，以平台为中心，内圈直径为100mm，外圈直径为150mm。 物架2 图3 物架2示意图 1．“物架2”为400mm（长）×400mm（宽）×200mm（高）的长方体，颜色为白色； 2．物架2上以平台中心线为中心标有一个“