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* 大学物理 第三次修订本 第1章 质点运动学 1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量关系 角加速度 角速度 — 角坐标 平均角速度 — 角位移 A B 平均角加速度 角加速度 角量与线量的关系 切向加速度（速度大小变化引起） 法向加速度（速度方向变化引起） 匀变速率圆周运动 如 t =0 时, 与匀变速率直线运动类比 例1半径为r = 0.2m，可绕O轴转动，如图所示。已知轮缘上任一点 M 的运动方程为θ= -t2+4t , 求 t = 1s 时 M 点的速度和加速度。 解 飞轮运动时，M点将作半径为 r 的圆周运动， 其角速度、角加速度分别为 * 大学物理 第三次修订本 第1章 质点运动学