大学物理学电子教案--刚体的转动计算.pptVIP

大学物理学电子教案 刚体的转动(3) 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性 4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 二、力矩的功率 三、刚体的转动动能 四、刚体绕定轴转动的动能定理 合外力矩M，刚体绕定轴转过的角位移为dθ 合外力矩对刚体所作的元功为 刚体绕定轴转动的动能定理：合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体的转动动能的增量。 4－4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 一、力矩作功 外力——F 角位移——dθ 力F 位移的大小——ds=rdθ 作功为—— 说明： 力矩作功的实质仍然是力作功。对于刚体转动的情况，用力矩的角位移来表示。 二、力矩的功率 1、定义： 单位时间内力矩对刚体所作的功。 2、公式 3、意义 表示力矩对刚体作功的快慢 功率一定时，转速越大，力矩越小；转速越小，力矩越大。 三、刚体的转动动能 刚体以角速度ω作定轴转动 质元——Δmi，距转轴—— ri，速度为——vi=riω 动能为 整个刚体的动能就是各个质元的动能之和 用转动惯量表示 刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度的平方的乘积的一半。 四、刚体绕定轴转动的动能定理 设在合外力矩M的作用下，刚体绕定轴转过的角位移为dθ，合外力矩对刚体所作的元功为 刚体绕定轴转动的动能定