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第六章 基本输入/输出接口 6.1 输入/输出接口概述 6.2 输入/输出同步控制方式 6.3 简单的I/O接口芯片应用 6.4 直接存储器存取(DMA)方式 为什么需要输入/输出接口? 速度匹配问题 信号类型匹配问题 数据传输格式一致问题 6.1.1 接口与端口的基本概念 接口的作用 接收、转换、解释并执行CPU发来的命令 传送外设的状态以及CPU与外设之间的数据等 管理双方的工作逻辑、协调它们的工作时序 包括数据缓冲功能、设备选择功能、信号转换功能、接收、解释并执行CPU命令的功能、中断管理功能、可编程功能 为什么要使用I/O接口? 外设种类多 信号类型有机械的、物理的、电信号等 信号形式有脉冲、模拟量或数字量 数据传输率不同 数据传输方式不同,有并行、串行之分 CPU与外设都是面向接口而非直接联络 (1) 接口电路中的信息种类 数据信息:要交换的数据本身。 如键盘、磁盘数据,打印、显示、绘图数据,模拟量经A/D转换的数据等 数据传输方向:CPU←→ I/O接口←→外设 状态信息:表征外设工作状态的信息 对输入接口, CPU是否准备好接收数据,“READY” 准备好吗? 对输出接口, 外设是否准备好接收数据,“BUSY” 外设忙吗? 数据传输方向:CPU←I/O接口←外设 控制信息:控制外设工作的命令,CPU通过接口发出,如A/D转换器的启/停信号 数据传输方向:CPU→I/O接口→处设 单向 传送这三种信息的接口电路中的寄存器称为数据、状态和控制端口 不同的寄存器有不同的端口地址,即用地址访问 (2) I/O接口的基本结构 从广义的角度来讲,状态信息是输入数据信息,而控制信息是输出数据信息,因此,状态信息、控制信息和数据信息一起都通过数据总线来传送。 在接口电路中,这三种信息应分别进入各自对应的寄存器中,这些寄存器的地址各不相同,我们习惯上分别称之为数据口地址、状态口地址以及控制口地址 6.1.2 I/O端口的编址方式 2. I/O端口的编址方式 为了区分接口电路的各个寄存器,系统为它们各自分配了一个地址,称为I/O端口地址,以便对它们进行寻址并与存储器地址相区别 I/O端口有两种编址方式:存储器映像方式、I/O独立编址方式 (1) 存储器映像编址 指I/O端口与存储器共享一个寻址空间,又称为统一编址。在这种系统中,CPU可以用同样的指令对I/O端口和存储器单元的进行访问。 优点:对I/O口的访问灵活方便,有利于提高端口数据的处理能力。 缺点:I/O端口占用了主存地址,相对减少了主存的可用范围。 (2) I/O独立编址 指主存地址空间和I/O端口地址空间相互独立,分别编址。CPU通过指令来区分是访问I/O口还是存储单元。 优点:主存和I/O端口的地址可用范围都比较大; 缺点:I/O指令的功能一般比较弱,在I/O操作中必须借助CPU的寄存器进行中转。 两种编址方式 6.2 I/O接口数据传送的控制方式 外设的速度与CPU相比要慢好几个数量级,且不同外设之间的速度也相差很大,为了保证数据传输的可靠性,CPU一定要等外设准备就绪之后才能执行输入/输出操作,而外设就绪的时刻对CPU而言是随机的,因此需要同步。 三种I/O同步控制方式: 程序控制方式:无条件程序控制和程序查询 中断控制方式 直接存储器存取方式,DMA方式 无条件程序控制 最简单,只需直接使用输入/输出指令即可。相对应用最少。 程序查询 适于与速度不匹配的设备进行数据交换,但CPU必须等待外设准备好,工作效率低。 中断控制 高效、实时,但要付出相对较高的硬件代价。 直接存储器存取 即DMA方式。无需程序控制,因而速度最快。 1.无条件程序控制(同步控制)方式 无条件程序控制(同步控制)方式 2. 程序查询输入/输出方式 程序查询输入方式 程序查询输入方式 查询输入程序 程序查询输出方式 程序查询输出方式 查询输出程序 3. 优先级问题 查询式8路模拟数据采集系统 查询式8路模拟数据采集系统 6.2.2 中断控制方式 中断工作过程 外设需要CPU服务时 外设→I/O接口→CPU 发中断请求,INTR=H(中断请求有效) CPU执行完当前指令后, (注: 若IF = 1) CPU → I/O接口 →外设发中断响应,INTA = L CPU执行中断服务程序, CPU←→I/O接口←→外设读写数据 中断控制方式中的信息 中断请求(状态信息) 输入设备准备好数据 输出设备准备接收数据 中断响应(控制信息) 外设可以进入数据传送 中断服务(数据信息) CPU 与外设读写数据 中断优先级 中断优先级
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