基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究.pdfVIP

2 0l 7年2月 农业机械学报 第48卷第2期 doi：10．6041／j．issn．1000-1298．2017．02．004 基于机器视觉的定向播种用玉米种粒精选装置研究 王 侨 陈兵旗1 朱德利1’2 梁习卉子1’3 代 贺1 陈洪密1 (1．中国农业大学工学院，北京100083；2．重庆师范大学计算机与信息科学学院，重庆400047； 3．石河子大学机械电气工程学院，石河子832003) 摘要：根据玉米定向播种对种粒的要求，设计了一种基于机器视觉的玉米种粒实时精选装置。阐述了装置的组成 和工作原理，设计了不合格种粒吹除装置及吹除方案，提出了种粒图像动态检测方法，根据种粒图像RGB颜色特 征，提取出种粒区域及其各颜色区域，结合种粒形态特征建立了周长、面积等20个检测指标，并通过测试统计确定 了其合格范围，最终据此分析和完成了尖端露黑色胚部、小型、圆形、虫蚀破损、霉变等不符合定向播种种粒的判 断。依据种粒粘连处两分界点沿轮廓线较近一侧的距离与两分界点间直线距离之比，大于单一种粒轮廓线上任意 两点的对应值，来判断种粒粘连性。试验表