基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测.pdfVIP

第45卷第3期 同济大学学报(自然科学版) V01．45No．3 2017年3月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Mar．2017 文章编号：0253．374X(2017)03—0362—07 基于驾驶人视觉感知的低等级公路行车速度预测 余博，陈雨人，付云天 (同济大学道路与交通工程教育部重点实验室，上海201804) 摘要：低等级公路环境下的行车速度变化特征比较复杂，已 drivers’vision．Theseroadconditionsaredividedintothe 有的基于几何线形指标的车速模型不足以全面地表述这种 drivers’visual1aneinformationandvisualroadside modelfittedthe 特征．通过大量实车实验发现，低等级公路环境下驾驶人