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- 2017-11-25 发布于天津
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第卷第期电子测量与仪器学报年月改进滑模观测器的无模型自适应控制胡伟耿亚珂河南理工大学电气工程与自动化学院自动化系焦作摘要为了解决传统滑模观测器的抖振与相位延迟问题以及传统控制动态性能差的问题首先提出了一种新型的切换函数对传统滑模观测器进行了改进这种新型的切换函数是用双边界层的思想实现的并且将改进的滑模观测器运用到无刷直流电机直接转矩控制系统中实现了无刷直流电机无位置传感器控制其次将全格式线性化无模型自适应控制算法应用于无刷直流电机调速控制器的设计中仿真结果表明改进的滑模观测器的反电动势观测误差比
第３０卷 第３期 电子测量与仪器学报 Ｖｏｌ３０ Ｎｏ３
·４５６· ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＡＮＤＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮ ２０１６年３月
ＤＯＩ：１０．１３３８２／ｊ．ｊｅｍｉ．２０１６．０３．０１６
改进滑模观测器的ＢＬＤＣＭ无模型自适应控制
胡 伟 耿亚珂
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