Imageware之点云对齐.doc

多曲面体的逆向过程（全面修正版） ----------------------------------------------作者：或 请尊重作者的劳动，如有转载，请写明出处和作者 如有不明问题可与作者联系。Emial:wenziking@ QQ现在开始转入icem surf的学习，很想同学习icem surf的兄弟一起讨论。谢谢！ -------------- 修正目的：修正当初学习中的错误认识，尽力去覆盖逆向工程的基本知识，并深给出当前逆向建模最佳的技术路线，并对逆向建模过程进行深化！ --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 该文档包括以下主要步骤： 1：点云评估。 2：点云精简，多边形网格化 3：点云对齐。/////////////////////////////前三个步骤为点云处理。 4：特征提取。 5：多边形网格的编辑。 6：曲线的创建及编辑 7：曲面的创建及编辑。 由上可知，imageware的逆向过程是很严格的遵循点(线(面的流程，这个过程恰恰是模拟了正向设计，只有通过样件点云揣测该样件原设计者的设计意图，才能够精确的进行模型重建，模型重建的过程也就是设计人员再学习的过程，在这个基础上才可以进行再创新，这就是逆向工程的真正意义。在下面的示例过程中，从头到尾SDRC公司也没有采用直接由点云拟合曲面的方式，它宁愿很严格的按照点----线-----面的思路！我会给出由点云直接拟合面的做法，形成对照。可以体会一下。 另外还有一种曲面重建的方式，它的过程是点云(多边形网格(曲面模型。这种曲面重建通常用在艺术，动画，文物模型修复等领域，不适合工业设计，它无法体现设计者的设计意图，只能是仿造！另外采用这种方式重建的曲面通常无法在通用CAD中进行加厚等实体处理，无法对其进行后续加工。它仅适合RP（快速原型）。 一：数据评估 拿出一些时间来对项目进行一番规划是项目成功的关键，可以避免犯错，节省时间。 在本指南的开始，应该在你的Imgaeware中打开“start.imw”文件，然后数据就会显示在你眼前。 ?注意：来自激光测量机的点云数据应该是密集和光滑的。在本例中，为了节省时间，扫描数据已经被平滑处理和修整过了。 在对该产品逆向工程之前，你应该清楚以下问题： 这些扫描数据从哪里来？ 这是一个摇臂开关的点云，来自激光测量机。 这种数据具有什么特征？ 数据点非常密集（点数为210,109），并且测量时样件的位置没有被摆正，导致在imageware 中点云的坐标和imageware 的世界坐标系不统一。 最终产品要用来做什么？ 最终模型用来校验样品的精度（他要来校验最初的模型，应该是要求很高的精度） 最终反求的模型要达到怎样的精度？ 最终做出的曲面必须相当精确，精度要求0.10mm（该偏差指最后的曲面模型与点云的偏差） 逆向建模的整个过程不能脱离两个相互矛盾的准则，精度和光顺性。实际操作过程中，二者不可得兼，取其中庸。 数据简化和点云多边形化（Data reduction and polygonization） ?处理海量数据时，典型的处理方式是采用定义点距大小的方式简化数据，降低计算量，便于多边形网格化等操作。简化要以保形为原则。 二：Data reduction数据简化 简化数据比较通俗的做法就是使用Space Sampling（空间取样）命令。这个命令会在指定的邻域空间中简化点云，也能去处重叠点。 注意：确认示例文件“start.imw”是否被打开。 简化数据： 空间采样（Space Sampling）：从Modify工具条找到Restructure，选择Space Sampling 。 或菜单Modify|Data Reduction||Space Sampling。或在点云上击鼠标右键选择 选择要处理的点云 设定 distance tolerance为 0.15mm. 提示：distance tolerance的确定方法：将点云放大至能分清点距，由点距探测和欲去掉几成的点来确定distance tolerance值。如果欲将点云点数去半。可依下面步骤进行： 菜单Mesure (Distance (Between points 任取一点，探测与该点最近点的点距，如图所示，最近点点距为0.0781，然后取该点距的2倍为distance tolerance值，即为0.15mm。 处理之后，点云被均匀精简了75%（原来是210109个点，现在是51616），