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- 2017-11-25 发布于天津
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山东科学第卷第期年月出版基于整定的控制在柔性摆跟踪控制中的应用研究姜峰泰州职业技术学院江苏泰州摘要本文提出了一种基于径向基函数神经网络整定的控制策略并将其应用于柔性倒立摆的跟踪控制该方法通过神经网络辨识获取柔性摆的信息采用梯度下降法自适应调整的控制参数仿真结果表明与传统的控制效果相比该控制方法响应速度快超调量小较好地解决了控制方法中参数整定困难的问题实现了对柔性摆的有效跟踪控制关键词径向基函数神经网络跟踪控制柔性倒立摆中图分类号文献标识码文章编号目前借助倒立摆平台实验得出的很多控制新方法新理论得
山东科学 第２８卷 第２期２０１５年４月出版
ＳＨＡＮＤＯＮＧＳＣＩＥＮＣＥ Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．２Ａｐｒ．２０１５
ＤＯＩ：１０．３９７６／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－４０２６．２０１５．０２．０１９
基于 ＲＢＦＮＮ整定的ＰＩＤ控制在柔性摆
跟踪控制中的应
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