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基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法.pdfVIP

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  • 2017-11-25 发布于天津
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基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法.pdf

    第卷第期中国电机工程学报年月日文章编号中图分类号基于状态反馈和转矩补偿的永磁同步电机驱动柔性负载控制方法丁有爽肖曦电力系统及大型发电设备安全控制和仿真国家重点实验室清华大学电机系北京市海淀区引言在高性能工业机器人航天器等高性能运动控制机构中为了降低系统负载提高运行速度和效率通常采用轻质结构材料因而这些机构在运动过程中由于材料的柔性会产生明显的形变从而导致系统控制精度降低并且容易引起谐振定位不准甚至导致系统的不稳定传统意义上来讲柔性负载驱动系统的控制方法主要包括被动控制方法和主动控制方法两类被动控

    第 37 卷 第 13 期 中 国 电 机 工 程 学 报 Vol.37 No.13 Jul. 5, 2017 3892 2017 年 7 月 5 日 Proceedings of the CSEE ©2017 Chin.Soc.for Elec.Eng. DOI ：10.13334/j.0258-8013.pcsee.161176 文章编号：0258-8013 (2017) 13-3892-09 中图分类号：TM 921

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