单元刚度矩阵的建立.docVIP

7.3 单元刚度矩阵的建立 从前面介绍可以看出，有限元法的核心是建立单元刚度矩阵，有了单元刚度矩阵，加以适当组合，可以得到平衡方程组，这以后剩下的就是一些代数运算了. 我们首先介绍虚位移原理及其在单元分析中的应用.在各种能量原理中，虚位移原理应用最为方便，因而得到广泛应用. 7.3.1 虚位移原理 所谓虚位移可以是任何无限小的位移，它在结构内部必须是连续的，在结构的边界上必须满足运动学边界条件，例如对于悬臂梁来说，在固定端处，虚位移及其斜率必须等于零. 图7-25 今考虑如图7-25所示的物体，它受到外力等的作用.记，在这些外力作用下，物体的应力为  现假设物体发生了虚位移，在外力作用处与各个外力相应方向的虚位移为记，由虚位移所产生的虚应变为 在产生虚位移时，外力已作用于物体，而且在虚位移过程中，外力保持不变，因此，外力在虚位移上所做的虚功是 在物体的单位体积内，应力在虚应变上的虚应变能是 整个物体的虚应变能是 虚位移原理表明，如果在虚位移发生之前，物体处于平衡状态，那末在虚位移发生时，外力所做虚功等于物体的虚应变能，即 7.3.2 单元位移 在图7-26中表示了求解平面应力的三角形单元，求解空间应力的四面体单元.用表示结点的位移，例如，对于平面应力问题 对于空间应力问题 其中分别是结点沿方向的位移分量.用表示单元全部结点位移所构成的向量： 单元内任一点