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第卷第期应用力学学报年月柔性多体系统的递推组集建模与仿真软件的实现王济勇洪嘉振上海交通大学上海摘要简要地阐述多体系统动力学单向递推组集建模方法介绍根据这种方法开发而成的仿真软件系统及它的功能与特点通过双摆算例指出本文提出的模型在计算效率与计算精度方面优于笛卡尔坐标的微分代数方程关键词柔性多体系统正向递推动力学仿真引言柔性多体系统动力学建模的基本思想是对柔性体引入浮动坐标系柔性体的基本位形表现为浮动坐标系的大范围运动与相对于浮动坐标系的弹性变形与多刚体系统动力学模型相兼容描述浮动坐标系对于刚体即为
第 14 卷 第 2 期 应 用 力 学 学 报 . 14 . 2
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1997 年 6 月 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS Jun. 1997
柔性多体系统的递推组集建模
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