主要内容概述伺服系统元件误差伺服系统原理动态误差伺服系.pptVIP

第二章 伺服系统误差分析 主要内容 概述 伺服系统元件误差 伺服系统原理动态误差 伺服系统原理稳态误差 随机系统误差分析 伺服系统设计中的误差分配 概 述 伺服系统要求被控对象(角度、位移、速度)按指定的规律变化 系统稳定的前提下，总是存在一定的误差(也称控制精度，精度是重要指标之一) 误差源于以下三个方面 1、元件误差 各种元件本身的各类误差 所处的位置不同，对系统影响也不同；只知范围，不知 精确值；测量元件误差是重点。 2、原理误差 控制机理的必然；外部干扰作用产生误差。 原理误差分为确定型和随机型两类。 3、环境变化引起的系统误差 温度、压力、振动、冲击、腐蚀以及元件的自然老化 伺服系统元件误差 测量元件的误差占系统误差的比例重 伺服系统中的测量元件对系统精度的影响是直接的 反馈所包围回路中的各种放大、执行等元件的误差或因环境条件变化而引起的误差，一般都会得到有效的抑制 伺服系统原理动态误差 系统的误差大小，不但与系统本身的结构参数有关，同时 也与系统的输入及干扰信号的形式相关。 必须分析各类输入信号以及由此而引起的系统误差。 一、输入信号的分析确定 在设计控制系统时，我们要根据输入信号和干扰信号的大小 来确定执行元件的功率和动态范围。对于设计完成的