数控机床机械系统装调与维修一体化教程韩鸿鸾模块四4.2认识刀库与机械手的结构.pptVIP

馋死 PPT研究院 POWERPOINT ACADEMY * * 尚辅网 / 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 数控机床机械系统装调与维修一体化教程 主编：韩鸿鸾 模块四 自动换刀装置装调与维修 任务二 认识刀库与机械手的结构 知识内容 4 任务引入 1 任务目标 2 任务实施 3 任务拓展 5 任务巩固 6 床身 c)排刀架 d)带动力刀具的刀架 图4—1 刀架换刀 数控加工刀具的交换，除用刀架外，还可以用刀库换刀。 刀库的动力：用电动机或液压系统来提供转动动力，用定位机构来保证更换的每一把刀具或刀套都能可靠地准停。 刀库的功能：储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令，把将要用的刀具准确地送到换刀位置，并接受从主轴送来的已用刀具。 刀库的储存量：一般在8～64把范围内，多的可达100～200把，甚至更多，刀库的容量首先要考虑加工工艺的需要。 常见刀库实物图 任务目标 会看刀库与机械手装配图 1 掌握常用刀库、机械手的工作原理 3 掌握机械手换刀与无机械手换刀的工作过程 2 在教师的带领下到工厂中参观。详细观察常见刀库与机械手的种类；机械手换刀与无机械手换刀的工作过程。 1.无机械手换刀 无机械手