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递 阶辨识 方 法在 转 台伺 服 系统 调试 中的应 用研究.PDFVIP

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  • 2017-11-28 发布于天津
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递 阶辨识 方 法在 转 台伺 服 系统 调试 中的应 用研究.PDF

    第卷第期控制理论与应用年月卫文章编号位一递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究赵霞姚郁方幔喑尔滨工业大学航天学院哈尔滨摘要针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响对包含有机械谐振的被控对象采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象并对机械谐振进行有效抑制从而大大提高系统的动态响应指标该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐低精度等缺点而提高了系统调试的自动化水平并使系统性能得到了较充分的发挥关键词伺服系统递阶辨识机械谐振拟牛顿法文献标识码

    第 19卷第 2期 控制理论与应用 vo1 19No2 2O02年4月 CONTROLTHEORY AND AH If 卫]NS Apt．2O02 文章编号：1000—8152(2O02)位一0229—06 递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研

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