有关CAD课程设计指导书.pdfVIP

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2018-01-14 发布于湖北
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有关CAD课程设计指导书.pdf

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电力传动控制系统 CAD 课程设计指导书张晓华编大连理工大学电气工程学院 2015 年 6 月前言 “电力传动控制系统CAD ”课程是电气工程学院本科生的一门必修课，它涉及自动控制原理、电力电子技术、电机与拖动、数值分析 /计算方法等内容，需要学生先期掌握 MATLAB 仿真工具软件，以便能够参与本课程相关的仿真实验内容。直流电动机转速/ 电流双闭环 PID 控制系统设计与仿真实验是本课程的主要内容，在系统建模的基础上，应用“调节器的工程设计方法”，依据典型 I/II 型系统的特质，设计出电流环控制器与转速控制器，应用 MATLAB/Simulink/SimPowerSystems 工具箱进行仿真实验，并对结果进行分析与参数的整定。本课程实验部分涉及“数学建模与仿真”与“晶闸管/PWM 变流器的 SimPowerSystems 建模与仿真”，为必做的实验内容，仿真实验时需着重体验电流环/速度环在启动/稳速过程中所起的控制作用。本实验所涉及的内容系“直流电动机的不可逆/单方向调速系统控制”问题，在充分掌握实验内容的基础上，感兴趣的同学还可以进一步思考“直流电动机的可逆/双方向调速系统控制”，以及“电力传动控制系统的能量回馈”问题。本书由电气工程学院运动控制研究室的研究生与教师共同完成，黄凯、杜署明、李浩洋等参与了相关工作，张晓华教授统稿。水平所限，错误难免，问题请 EMAIL ：zxhhit@126.com 讨论之。 I 目录第一部分《电力传动控制系统CAD》基础实验一 -——直流电动机调速系统的双闭环 PID 控制 1 一、实验目的 1 二、实验内容 1 三、实验步骤 1 四、思考题 21 第二部分《电力传动控制系统CAD》基础实验二 ——基于“ 晶闸管整流桥” 的直流电动机调速系统 22 一、实验目的 22 二、实验内容 22 三、实验步骤 22 四、实验总结 41 五、思考题 41 第三部分《电力传动控制系统CAD》基础实验三 ——基于 PWM 技术的直流电动机调速系统 42 一、实验目的 42 二、实验内容 42 三、实验步骤 42 四、实验总结 54 五、思考题 54 参考文献 54 附录 55 II 第一部分《电力传动控制系统 CAD》基础实验一 ——直流电动机调速系统的双闭环 PID 控制一、实验目的 1. 熟悉 Matlab/Simulink 仿真环境； 2. 掌握 Simulink 图形化建模方法； 3. 深入理解与掌握调节器的工程设计方法； 4. 验证 “直流电动机转速/ 电流双闭环PID 控制方案” 的有效性。二、实验内容 1. “双闭环直流电动机调速控制系统”数学建模 2.