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8 交通信息与安全2011年第1期第29卷总159期 基于Poisson过程的交通冲突预测模型研究* 赵永红1’2 白 玉1 杨晓光1 (同济大学交通运输工程学院1上海201804)(新疆大学机械工程学院2乌鲁木齐830008) 摘 要交通冲突预测是利用交通流运行特征，预测出可能发生交通冲突的次数，从而为道路交叉口 等交通交汇处的交通安全评价提供一种较为可靠和可行的方法。影响车辆发生冲突的因素包括车辆 在冲突点的暴露时间，车辆到达潜在冲突点的特性以及车辆间的车头时距等。在对交通冲突点的冲 突过程分析的基础上，给出了交通冲突次数的定义，包括大于2辆车连续通过冲突点的交通状况．应 用Poisson随机过程理论，建立潜在冲突点机动车间交通冲突次数的预测模型。预测结果的对比分 析研究表明，基于随机过程的交通冲突预测模型的预测值与实际观测值最接近。 关键词随机过程；交通冲突点；交通冲突预测；交通安全评价 中图分类号：U491．31文献标志码：A 1674—4861．2011．01．003 DOI：10．a963／j．ISSN 交通冲突技术是道路交通安全评价和交通事 冲突过程分析，建立在不同交通到达分布下潜在冲 故预测的有力工具。大量研究表明，交通冲突对 突点处交通冲突次数的预测模型，模型检验及预测 交通事故具有很好的替换性[1。2]。目前，对于交通 结果对比显示，相对于已有的预测模型，基于Pois— 冲突数据的获得主要为人工实地观测与录像观测 son过程的预测模型精度较高。 方法。由于交通冲突人工观测需要耗费大量人力 1潜在冲突点冲突过程分析 物力，同时由于观测人员对交通危险事件的感知 与判断标准不同，给交通冲突统计数据的应用带 对于一个潜在冲突点，2车遭遇情形见图1。 来一定的困难。另外，在道路规戈Ⅱ和设计阶段，是 冲突点是冲突区域(图中阴影区域)的中心点C。 无法通过观测获得交通冲突数据的。如何评价规 暴露时间H是指车辆安全通过冲突区域的时间。 划和设计阶段的道路规划设计方案的安全水平目 对于车辆A，，在此时间段内，B方向无来车，则安 前已成为一个研究热点。 全通过；若有来车(A。)，则形成一次冲突，此时， 关于交通冲突预测的研究目前尚为数不多。 如果双方都保持原来的状态不变，将形成2个结 国内关于交通冲突预测的研究主要是以韩直提出 果，即A。车与B，车相撞或A。车与B，车在很短 的计算模型为代表[3q]，其他一些关于道路交通安 的时间间隔内先后通过冲突点C。后一种结果也 全评价的研究都是以此为基础来进行的[5喝]。国外 是一种很危险的情况。冲突暴露时间H理论上 关于交通冲突预测主要利用微观交通仿真软件 可利用式(1)、(2)来确定。 Vissim与SSAM模型，将车辆跟车行为、穿越间隙 H=H1+H2(1) 行为以及车辆运行特征作为模型的输入，通过对车 H，：世 (2) 辆运行仿真输出的轨迹数据进行分析，得到车辆冲 口 突的统计数值]。但是这些模型预测的冲突值均 式中：H。为车辆理论上通过冲突区域的时间；L 较实际观测数值大，故交通冲突预测的方法和精度 为车身长度；W为车身宽度；口为车辆速度；H：为 有待于完善和提高。也有研究对交通冲突进行观 相冲突两辆车间的最小安全时距。 测与回归，从而得到冲突预测模型[8]。但受到观测 A方向车辆的暴露时间H可理解为B方向 地点的交通特征影响，使