ABB 机器人 RAPID 常用指令详解 -中文.PDFVIP

ABB 机器人 RAPID 常用指令详解 - 中文 1.88.MoveAbsJ — 把机器人移动到绝对轴位置 用途： MoveAbsJ （绝对关节移动）用来把机器人或者外部轴移动到一个绝对位置，该位置在轴定位中定义。 使用实例： l 终点是一个单一点 l 对于 IR6400C 中的不明确的位置，例如携带超过机器人范围的工具运动。 MoveAbsJ 指令中机器人的最终位置， 既不受工具或者工作对象的影响， 也不受激活程序更换的影响。