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- 2017-11-28 发布于天津
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计算机系统应用年第卷第期一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统柯翔陈小平靳国强王锋郭群中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥摘要针对室内服务机器人在实际应用中的需求提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识别系统该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测然后利用物体检测的结果定位物体在彩色图像中的区域并采用基于特征匹配的方法识别出物体的标识实验结果表明该系统可较好地满足室内服务机器人物体检测与识别的实时性和可靠性要求关键词室内服务机器人三维点云分割局部特征匹配实时物体识别随着科技
计 算 机 系 统 应 用 2013 年 第 22 卷 第 10 期
一种适用于室内服务机器人的实时物体识别系统①
柯 翔, 陈小平, 靳国强, 王 锋, 郭 群
( 中国科学技术大学 计算机科学与技术学院, 合肥 230027)
摘 要: 针对室内服务机器人在实际应用中的需求, 提出一种结合三维点云分割和局部特征匹配的实时物体识
别系统. 该系统首先基于三维点云实现快速有效的物体检测, 然后利用物体检
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