圆柱坐标机器人的装配-部件装配.pptxVIP

LOREM IPSUM DOLORLOREM IPSUM DOLOR圆柱坐标机器人的装配与调试 主要任务根据华数机械安装图完成HSR-HL403圆柱坐标机器人机械部分的安装与调试。 HSR-HL403圆柱坐标工业机器人，根据工作过程机械本体装配主要可以分为三部分：底座部分装配、立柱的装配、悬臂梁的装配。底座装配 底座作为机器人的一个基础部分，其稳定程度对搬运的精度有着极其重要的影响，它能够舒缓吸收有害的振动，是支撑固定的重要部件。联系课本图1-1-10零部件清单序号名称数量1RV40E减速器旋转台22RV40E减速器13伺服电动机14上防撞块15RV40E连接法兰16底部支撑筒17底座防护罩A18波纹管接头19航空插座安装板110重载连接器1·航空插座重载连接器波纹管接头 底座安装过程主要包括对伺服电动机、减速器、减速器旋转台的安装，在底座安装过程中主要安装步骤如下步骤装配内容配合及连接方法装配要求1伺服电动机3与RV40E减速器输入轴装配间隙孔轴配合配合间隙Φ0.01mm2伺服电动·机3与RV40E连接法兰5装配螺钉连接垂直度0.02mm3RV40E连接法兰5与底部支承筒6装配螺钉连接同轴Φ0.01mm4上防撞块4安装螺钉连接牢固性5RV40E减速器2与RV40E连接法兰5装配螺钉连接同轴Φ0.01mm6RV40E旋转台1与RV40E减速器2装配螺钉连接同轴Φ0.01mm7重载连