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联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术.PDFVIP

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  • 2017-11-11 发布于天津
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联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术.PDF

    第卷第期太赫兹科学与电子信息学报年月文章编号联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术侯文佐逯志宇王大鸣信息工程大学信息系统工程学院河南郑州摘要针对可见光成像定位中目标位置估计所涉及的高维空间搜索收敛慢的问题引入降维设计思想联合惯导单元的瞬时姿态估计将搜索空间缩小到带约束特征的样本空间据此提出一种联合目标瞬时姿态估计的高维空间搜索方法该方法以瞬时姿态信息特征构建目标寻优函数作为约束条件缩小遗传算法中个体优秀基因的进化范围显著提高了进化速度同时规避了对初始样本空间的依赖性提高了算法的鲁棒性仿真结果表明算

    第 15 卷 第 5 期 太赫兹科学与电子信息学报 Vo1．15，No．5 2017 年 10 月 Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology Oct．，2017 文章编号：2095-4980(2017)05-0774-07 联合瞬时姿态估计的可见光成像定位技术

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