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各章节重点要点讲解 第一章 概论 以概念为主： 1．基本概念：系统，机电一体化，机电一 体化系统。 2．机电一体化系统的基本功能结构及其作 用。 3．机电一体化系统的设计依据与评价表 准。 4. 设计思想与方法。 一、单项选择题 ： 1．受控变量是机械运动，如位置、速度 及加速度的一种反馈控制系统为 B A. 数控机床 B. 伺服系统 C. 自动导引车 D. 顺序控制系统 2．用于系统中各级间的信息传递的模 块称 D A. 通信模块 B. 测量模块 C. 软件模块 D. 接口模块 3．“机电一体化”含义是 D A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部 合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术 二、简答题 1．试简述”机电一体化”的涵义。 P3 2．典型的机电一体化系统包含哪些功能 结构模块? P12 3．系统的设计思想是什么？ P16 4．机和电融合的设计思想是什么？ P17 5．注重创新的思想有哪些？ P18 6．机电一体化系统设计依据与评价表准 有哪些？ P14 第二章 机械受控模块 （一）概念： 1 ．机械传动的三种主要形式：齿轮传动、 蜗杆传动；丝杆螺母传动；谐波传动。 2 ．齿轮消隙的方法。 3 ．滚珠丝杆螺母消隙预紧的方法。 （二）计算 1 ．齿轮系传动比最佳分配条件。 2 ．谐波传动 一、单项选择题 ： 1．易产生低速爬行现象的导轨是 C A. 滚柱导轨 B. 静压导轨 C. 滑动导轨 D. 气浮导轨 2．齿轮传动的传动效率随着传动级数 B A. 增加而增加 B. 增加而降低 C. 减少而降低 D. 变化而不变 3．齿轮传动的总等效惯量随传动级数 A A. 增加而减少 B. 增加而增加 C. 减少而减少 D. 变化而不变 4．滚珠丝杠螺母副结构有两类：外循 环插管式和 D A. 内循环插管式 B. 外循环反向器式 C .内、外双循环 D. 内循环反向器式 5．在常用的滚珠丝杠螺母副的间隙消除方法中，调整精度最高的一种是 A A．双螺母齿差式 B．双螺母纹式 C．双螺母垫片式 D．单螺母变为导程式 6．滚珠丝杆副的基本导程减少，可以 D A．加大螺旋升角 B．提高承载能力 C．提高传动效率 D．提高精度 二、简答题： 1．机电一体化系统结构中机械受控模块 的作用是什么? P12 2．滚珠丝杆螺母副常用的支承结构 形式有哪几种？ P36 3．滚珠丝杆螺母副有哪些消除间隙 和预紧的措施? P36 三、计算题与应用题 1．已知：某机床x向进给系统减速器的总速比要求为25：6，取两级减速，试设计确定各齿轮的齿数。P29 2．一直双波谐波齿轮的柔轮齿数 Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器 的转速nH＝ 600r/min，如图所示。 求：①柔轮固定时的刚轮转速n2 ②刚轮从动时的传动比i。P42 ①n２＝nH（Z2－Z1）/ Z2 n2＝600×2/202＝2.97(r/min) ②传动比i，柔轮固定,刚轮从动时 i＝Z2/（Z2－Z1）＝202/2＝101 第三章 测量模块 （一）概念： 1 ．传感器的性能。 2 ．位移传感器，速度传感器，加速度传感器。 3 ．信号调理电路：前置放大器，滤波电路。 （二）计算： 1 ．光栅的计算。 2 ．直流测速发电机，码盘式测速。 （三）简单应用： 1 ．低通滤波，高通滤波。 2 ．电位器位移测量，加速度传感器。 一、单项选择题 ： 1．电荷放大器的输出电压与反馈电容 B A．成正比 B．成反比 C．成曲线关系 D．无关