同济第三版-高数-(7.5) 第五节 空间直线及其方程.ppt

例：求直线 L 在平面 ? 上的投影 L ?及 L 与 L ?的夹角， 其中 先考虑夹角的计算。 求交角 ? = L,L? 由 L 的交面式方程 故求得 L 的方向向量为 于是求得 再考虑 L 在 ? 上的投影 L? 求 L? = ? ∩? ? 求 ? ? 求 由 L 的交面式方程 求得 L 的方向向量为 于是求得投影平面 ? ?的法向量为 用交面法式方程法求解 求 求 ? ?及 L? 在 L 的一般式方程中 令：z = 0，解得 x = 0，y = 1 . 于是求得 L 上一点，从而也是 ? ? 上一点 M0( 0,1,0 ). 因此求得投影平面 ? ?的方程为 ? ?:( y-1)- z = y - z -1 = 0 . 从而求得 L? 的交面式方程为 由于 L 的方程以交面式给出，而所求投影平面 ? ? 是过 L 的平面中的某一个，故 可考虑用平面束方程求解。 由 L 的交面式方程 易写出过 L 的平面 束方程为 ??：( x + y - z - 1 ) + ?( x - y + z + 1 )= 0 . 用平面束方程求解 即有 ? ?:( 1+ ? )x +( 1- ? )y +( -1+ ? )z +( -1+ ? )= 0 . 由此可写出平面束方程的法向量为 因为 =( 1+ ? , 1 - ? , -1+ ? )?( 1,1, -1 ) = ( 1+ ? )+( 1- ? )+( -1+ ? )= 1+ ? = 0 . 解得 ? = -1，代入平面束方程求得投影平面方程为 ? ? = ? ?：y - z -1 = 0 . 于是求得 L? 的交面式方程为 直线与平面研究的另项任务是讨论直线与平面的位 置关系。 直线与平面可有平行、垂直、相交、直线在平面上 等关系，这些几何位置关系都 和直线与平面的夹角有密切联 系，因而可通过直线与平面的 夹角来讨论。 按立体几何定义，直线 L 与平面? 的夹角规定为直 线与其在平面上投影 L? 的夹角，即 ? = L,? = L,L? . 由于直线方向用 其方向向量来定义， 故由直线夹角定义有 为保证交角的唯一性， 通常约定： 设有直线 L 及平面 ? 则有 例：求直线 ? : x + y + z = 1 的交点和夹角。 按定义进行计算 求交角 ? = L,? 直线 L 由对称式给出，宜将其化为参数式求解。 将 L 的参数式代入平面 ? 的方程有 ( a t )+( b t )+( c t )=( a + b + c )t = 1 . 求得交点 M0 所对应的参数值为 代入直线 L 的参数方程求得交点 M0 的坐标为 求交点 M 0 按立体几何定义，直线外一点 P0 到直线 L 的距离 d( P0,L )就是点 P0 与其在 L 上的投影 N(垂足)间的距 离，即 d( P0,L )= d( P0 ,N ). 根据这一定义，计算点到直线距离 关键是求出垂足 N 的坐标，而垂足 N 的确定需借助辅助平面。由此可建立 一种计算点到直线距离的 投影平面法。 (1) 投影平面法 C. P. U. Math. Dept. · 杨访 和平面一样，直线也是函数线性化的几何 基础。直线作为空间曲线的特殊情形，对其认 识自然也可有两种观点，一种是将直线看作两 平面的交线，由此导出的方程称为直线的一般 式方程；另一种是将其看作动点运动的轨迹， 由此导出的方程称为直线的参数式方程。 以古典的观点看待直线，直线可看成是两个平面的 交线，因而可通过联立两平面方程表示。 设有两相交平面 ? 1: A1 x + B1 y + C1 z + D 1 = 0 ， ? 2: A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 . 则两平面交线 L 的方程为 称此方程组为直线 L 的一般式方程。 (1) 直线一般式方程的建立 (2) 直线一般式方程的相关问题 构成直线一